数控机床运动误差智能补偿方法的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的提出和意义 | 第9-11页 |
| ·数控加工技术 | 第11-12页 |
| ·数控机床误差补偿的发展现状和目前存在的问题 | 第12-16页 |
| ·误差补偿技术的两种主要途径 | 第12-13页 |
| ·机床误差的建模技术 | 第13-14页 |
| ·机床误差的测试技术 | 第14页 |
| ·误差补偿技术存在的问题 | 第14-16页 |
| ·误差补偿原理 | 第16页 |
| ·人工神经网络在误差补偿技术中的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多体系统理论误差分析法 | 第18-24页 |
| ·多体系统的描述 | 第18-21页 |
| ·多体系统拓扑结构的低序体阵列描述 | 第18-19页 |
| ·多体系统相邻体及其理想运动的坐标变换 | 第19-21页 |
| ·体间运动误差变换分析 | 第21-22页 |
| ·多体实际条件下的零级运动方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 数控机床运动误差通用模型 | 第24-45页 |
| ·数控机床通用结构描述 | 第24-26页 |
| ·数控机床移动副和转动副的误差分析 | 第26-27页 |
| ·数控机床通用运动误差分析模型 | 第27-30页 |
| ·数控机床几何误差辨识 | 第30-35页 |
| ·数控机床平动轴运动时的几何误差辨识 | 第30-33页 |
| ·数控机床转动轴回转时的几何误差辨识 | 第33-35页 |
| ·五轴数控机床空间运动误差建模举例 | 第35-44页 |
| ·五轴数控机床拓扑结构、低序体阵列及自由度 | 第35-36页 |
| ·五轴数控机床几何误差描述 | 第36-38页 |
| ·五轴数控机床空间运动误差模型 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 数控机床运动误差的神经网络补偿 | 第45-58页 |
| ·神经网络基本理论 | 第45-51页 |
| ·神经元模型 | 第45-47页 |
| ·BP神经网络 | 第47-49页 |
| ·改进的BP算法 | 第49-51页 |
| ·基于神经网络数控机床运动误差的补偿 | 第51-55页 |
| ·CNC系统的神经网络辨识 | 第51-53页 |
| ·神经网络误差补偿模型NNB | 第53-55页 |
| ·神经网络建模技术 | 第55-56页 |
| ·神经网络建模技术与误差补偿 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 神经网络仿真与结果分析 | 第58-67页 |
| ·虚拟加工技术 | 第58-59页 |
| ·仿真方案的提出 | 第59-62页 |
| ·神经网络误差补偿仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
