基于相位差变化率的机载单站无源定位的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究历史和现 | 第11-15页 |
| ·国外发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 单站无源定位原理分析 | 第16-29页 |
| ·空间定位的几何学基础 | 第16-19页 |
| ·定位坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标系的转换 | 第17-19页 |
| ·运动单站无源定位方法分析 | 第19-28页 |
| ·时差定位法 | 第19-22页 |
| ·测向定位法 | 第22-24页 |
| ·多普勒频移变化率定位法 | 第24-26页 |
| ·相位差变化率法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 利用相位差变化率的机载单站无源定位 | 第29-39页 |
| ·利用相位差变化率的定位原理 | 第29-35页 |
| ·利用相位差变化率定位的可观测性分析 | 第35-38页 |
| ·ε=π/2的情况 | 第35-36页 |
| ·ε≠π/2的情况 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 相位差数据的解模糊问题 | 第39-53页 |
| ·相位差测量值模糊现象的原因分析 | 第39-41页 |
| ·长短基线干涉仪解模糊方法 | 第41-45页 |
| ·长短基线干涉仪解模糊原理 | 第41-43页 |
| ·正确解模糊操作对参数测量精度的要求 | 第43页 |
| ·仿真验证 | 第43-45页 |
| ·双基线干涉仪解模糊方法 | 第45-51页 |
| ·双基线干涉仪解模糊原理 | 第45-49页 |
| ·正确解模糊的条件 | 第49-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 滤波方法及目标定位与跟踪 | 第53-66页 |
| ·克拉美-劳下界分析 | 第53-55页 |
| ·非线性滤波算法研究 | 第55-59页 |
| ·EKF算法 | 第55-57页 |
| ·IEKF算法 | 第57-58页 |
| ·MVEKF算法 | 第58-59页 |
| ·利用MVEKF方法的定位与跟踪滤波 | 第59-64页 |
| ·定位建模与滤波算法 | 第59-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
