动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字控制器的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外再平衡回路发展及现状 | 第9-11页 |
| ·脉冲数字再平衡技术的发展 | 第9-10页 |
| ·模拟再平衡技术的发展 | 第10-11页 |
| ·直接数字式控制 | 第11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪的工作原理 | 第13-30页 |
| ·动力调谐陀螺仪的特点 | 第13页 |
| ·动力调谐陀螺仪的结构 | 第13-14页 |
| ·动力调谐陀螺仪工作原理 | 第14-29页 |
| ·平衡环的扭摆运动 | 第14-18页 |
| ·动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第18-22页 |
| ·动力调谐陀螺仪的误差分析 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 数字再平衡回路解耦研究 | 第30-45页 |
| ·再平衡回路概述 | 第30-32页 |
| ·动力调谐陀螺仪的数学模型 | 第32-33页 |
| ·动力调谐陀螺仪的解耦研究 | 第33-40页 |
| ·耦合解耦理论 | 第33-35页 |
| ·应用对角阵法对动力调谐陀螺仪的控制解耦设计 | 第35-39页 |
| ·动力调谐陀螺仪的输出解耦 | 第39-40页 |
| ·校正环节的设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 再平衡回路系统的分析与设计 | 第45-73页 |
| ·再平衡回路数字电路的设计与实现 | 第45-62页 |
| ·SOPC及NiosⅡ简介 | 第45-47页 |
| ·控制芯片的选择 | 第47页 |
| ·再平衡回路处理器NiosⅡ系统 | 第47-52页 |
| ·数字再平衡回路最小数字系统的构成 | 第52-58页 |
| ·再平衡回路的通讯接口 | 第58-62页 |
| ·再平衡回路模拟电路的设计实现 | 第62-72页 |
| ·整体设计介绍 | 第62-63页 |
| ·信号预处理电路 | 第63-68页 |
| ·A/D转换电路 | 第68-70页 |
| ·D/A与V/I转换电路 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 数字再平衡回路的软件设计与仿真 | 第73-83页 |
| ·NiosⅡ IDE简介 | 第73页 |
| ·控制软件设计 | 第73-77页 |
| ·主程序设计 | 第74-75页 |
| ·中断服务程序设计 | 第75-77页 |
| ·系统仿真 | 第77-80页 |
| ·实验与结果分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
