序列成像目标定位的DSP实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·序列图像目标定位技术及其发展现状 | 第8-10页 |
| ·DSP图像处理芯片的发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 序列成像系统的软硬件支撑 | 第13-27页 |
| ·序列成像目标定位处理平台的软硬件系统的构建 | 第13-16页 |
| ·硬件系统的构建 | 第13-15页 |
| ·软件系统的组成 | 第15-16页 |
| ·DM6437 概述与特点 | 第16-21页 |
| ·视频子系统VPSS | 第16-18页 |
| ·DM6437 所支持的视频格式 | 第18-19页 |
| ·DM6437 存贮空间的配置 | 第19-21页 |
| ·CCS开发软件 | 第21-26页 |
| ·CCS驱动程序的配置 | 第22页 |
| ·CCS平台的GEL语言 | 第22-23页 |
| ·CCS下图像数据的存取与处理 | 第23-24页 |
| ·CCS下存储空间的分配.cmd文件的设定 | 第24-25页 |
| ·CCS的硬件仿真和实时数据交换 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 定位算法 | 第27-39页 |
| ·空间成像模型 | 第27-29页 |
| ·应用线段特征的外标法测距 | 第29-31页 |
| ·应用线段特征的外标法测距原理 | 第29-30页 |
| ·借助目标本身特征线段的距离估计 | 第30-31页 |
| ·本文测距模型与算法 | 第31-35页 |
| ·测距模型 | 第31-32页 |
| ·测距算法 | 第32-35页 |
| ·特征线段的确定 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 定位算法DM6437上的实现 | 第39-71页 |
| ·程序算法的编写和研究 | 第40-45页 |
| ·参考帧和当前帧图像线段特征点提取程序 | 第40-42页 |
| ·参考帧和当前帧图像的描述子程序 | 第42-43页 |
| ·匹配程序 | 第43-44页 |
| ·距离比与线段特征 | 第44-45页 |
| ·程序算法的优化 | 第45-50页 |
| ·C环境中的程序优化 | 第45-47页 |
| ·DSP目标环境中的程序优化 | 第47-50页 |
| ·浮点型函数在定点芯片上的实现 | 第50-63页 |
| ·定点型运算的原理 | 第51-52页 |
| ·定点除法 | 第52-56页 |
| ·正弦余弦函数 | 第56页 |
| ·反正切函数 | 第56-59页 |
| ·正切函数 | 第59-60页 |
| ·指数函数 | 第60页 |
| ·开平方函数 | 第60-63页 |
| ·序列图像的处理误差的影响 | 第63-69页 |
| ·图像缩放对特征线段的影响 | 第63-64页 |
| ·图像偏移抖动对特征线段的影响 | 第64-66页 |
| ·图像旋转对特征线段的影响 | 第66-67页 |
| ·图像缩放加旋转对特征线段的影响 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结及展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文或科研工作 | 第79-80页 |
