液体粘性传动调速起动及其控制技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| Abstract (detailed) | 第9-18页 |
| 1 绪论 | 第18-34页 |
| ·工程背景 | 第18-26页 |
| ·调速起动的意义 | 第18-19页 |
| ·液粘传动调速起动的基本原理 | 第19-22页 |
| ·液粘传动调速起动的优越性 | 第22-26页 |
| ·液粘传动调速起动国内外研究现状 | 第26-33页 |
| ·国外研究现状 | 第26-29页 |
| ·国内研究现状 | 第29-31页 |
| ·液粘传动调速起动现存问题 | 第31-33页 |
| ·本文的研究内容 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 2 液粘传动调速起动机理分析 | 第34-67页 |
| ·调速起动的速度与加速度 | 第34-36页 |
| ·基本方程 | 第36-47页 |
| ·修正瞬态雷诺方程 | 第36-39页 |
| ·考虑表面粗糙度的修正瞬态雷诺方程 | 第39-45页 |
| ·热能量方程 | 第45-46页 |
| ·工作油粘温方程 | 第46页 |
| ·扭矩与油膜承载力 | 第46-47页 |
| ·计算方法与步骤 | 第47-55页 |
| ·修正瞬态雷诺方程的有限元求解 | 第47-53页 |
| ·热能量方程的有限元求解 | 第53-54页 |
| ·计算步骤 | 第54-55页 |
| ·计算结果与分析 | 第55-65页 |
| ·调速起动过程中的油膜厚度、传递扭矩与油膜承载力 | 第55-58页 |
| ·摩擦片表面沟槽对调速起动的影响 | 第58-61页 |
| ·摩擦片表面粗糙度对调速起动的影响 | 第61-62页 |
| ·温升对调速起动的影响 | 第62-63页 |
| ·挤压效应对调速起动的影响 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 3 液粘传动调速起动系统的动态特性 | 第67-90页 |
| ·摩擦片组的受力分析 | 第67-70页 |
| ·摩擦片组的动态平衡方程及其简化 | 第70-73页 |
| ·摩擦片组的动态平衡方程 | 第70-71页 |
| ·动态平衡方程的简化 | 第71-73页 |
| ·比例压力控制系统的动态特性 | 第73-81页 |
| ·系统的流量平衡方程 | 第73-74页 |
| ·负载的动态平衡方程 | 第74页 |
| ·比例溢流阀动态特性的实验研究 | 第74-78页 |
| ·系统的传递函数 | 第78-79页 |
| ·系统的响应特性 | 第79-81页 |
| ·比例流量控制系统的动态特性 | 第81-89页 |
| ·油膜厚度的稳定性 | 第81-84页 |
| ·系统的传递函数 | 第84-86页 |
| ·系统的响应特性 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 4 液粘传动调速起动系统的控制策略 | 第90-116页 |
| ·PID 控制系统的响应特性 | 第90-96页 |
| ·闭环控制系统的响应特性 | 第90-91页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第91-93页 |
| ·PID 控制器参数的整定 | 第93-95页 |
| ·PID 控制系统的响应特性 | 第95-96页 |
| ·PID 优化控制系统的响应特性 | 第96-102页 |
| ·目标函数与优化方法 | 第96-97页 |
| ·计算步骤 | 第97-100页 |
| ·优化结果及分析 | 第100-101页 |
| ·起动曲线的仿真分析 | 第101-102页 |
| ·模糊PID 串级控制系统的响应特性 | 第102-115页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第102-103页 |
| ·模糊控制器的设计及仿真分析 | 第103-107页 |
| ·模糊PID 串级控制的基本原理 | 第107-109页 |
| ·模糊PID 串级控制器的设计及仿真分析 | 第109-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 5 液粘传动调速起动的实验研究 | 第116-136页 |
| ·实验装置 | 第116-121页 |
| ·机械传动系统 | 第116-118页 |
| ·液压控制系统 | 第118-119页 |
| ·电气控制系统 | 第119-121页 |
| ·系统的开环响应特性 | 第121-123页 |
| ·PID 控制系统的调速起动特性 | 第123-126页 |
| ·模糊PID 串级控制系统的调速起动特性 | 第126-135页 |
| ·硬件系统 | 第126-127页 |
| ·控制程序 | 第127-128页 |
| ·调速起动实验结果 | 第128-130页 |
| ·工作油温度对调速起动的影响 | 第130-132页 |
| ·负载对调速起动的影响 | 第132-133页 |
| ·起动时间对调速起动的影响 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 6 主要结论与展望 | 第136-138页 |
| ·主要结论 | 第136-137页 |
| ·展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-143页 |
| 作者简历 | 第143-145页 |
| 学位论文数据集 | 第145页 |
