基于Trio运动控制平台的三棱形内外圆磨削系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·国内外数控技术的发展现状 | 第7-9页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第7-8页 |
| ·国外数控化改造的兴起 | 第8页 |
| ·国内数控设备现状 | 第8页 |
| ·设备数控化改造主要研究的内容 | 第8-9页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 2 系统总体方案的设计 | 第10-13页 |
| ·系统总体需求 | 第10页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第10-11页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 3 三棱形内外圆磨削运动轨迹研究 | 第13-19页 |
| ·三棱形曲线的建立 | 第13-14页 |
| ·三棱形轴、孔截面尺寸 | 第14页 |
| ·联接的分类和检测 | 第14-15页 |
| ·联接的分类 | 第14-15页 |
| ·联接的检测 | 第15页 |
| ·三棱形曲线圆弧插补策略研究 | 第15-16页 |
| ·三棱形轮廓内外圆磨削关键技术的研究 | 第16-17页 |
| ·利用计算机语言生成运动轨迹 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 4 系统硬件结构的设计 | 第19-31页 |
| ·硬件平台和系统总线的选择 | 第19-21页 |
| ·系统硬件结构设计 | 第21-22页 |
| ·伺服系统设计 | 第22-29页 |
| ·伺服驱动装置的控制性能 | 第22-23页 |
| ·电气驱动系统及工作特性 | 第23-25页 |
| ·闭环系统运动控制及特性分析 | 第25-29页 |
| ·伺服系统型号的选择 | 第29页 |
| ·运动控制器与伺服系统的信号连接 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 5 内嵌型PLC 设计 | 第31-36页 |
| ·PLC 的类型 | 第31-33页 |
| ·内装型PLC | 第31-32页 |
| ·独立型PLC | 第32-33页 |
| ·内嵌型PLC | 第33页 |
| ·PLC 信息的交换 | 第33-34页 |
| ·PLC 的信号分配 | 第33-34页 |
| ·CNC 与PLC 之间的信息交换 | 第34页 |
| ·PLC 软件设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 6 开放式数控系统设计及其实现 | 第36-42页 |
| ·数控系统的组成 | 第36页 |
| ·软件开发平台和工具的选用 | 第36-37页 |
| ·数控系统软件结构 | 第37-41页 |
| ·软件功能模块 | 第37-38页 |
| ·软件结构特点 | 第38-41页 |
| ·数控系统软件开发方法 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 7 系统调试与仿真 | 第42-54页 |
| ·伺服系统调试 | 第42-44页 |
| ·主要调试的参数 | 第42-43页 |
| ·调试步骤 | 第43-44页 |
| ·参数调试方法 | 第44页 |
| ·PLC 调试 | 第44-45页 |
| ·数控系统调试 | 第45页 |
| ·系统仿真 | 第45-53页 |
| ·数控加工仿真技术概述 | 第45-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 8 实验与分析 | 第54-65页 |
| ·Mini 数控系统 | 第54-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·误差分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 9 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| A 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| B PLC 信号分配 | 第71-73页 |
| C VR 变量分配表 | 第73页 |
| D VR 变量位分配表 | 第73-74页 |
| E 按钮相关参数表 | 第74页 |
