| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·智能汽车视觉导航研究现状 | 第7-8页 |
| ·基于红外图像的视觉导航研究 | 第8-11页 |
| ·红外图像的研究 | 第8-10页 |
| ·红外图像的算法 | 第10-11页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的安排 | 第12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 红外图像特征分析 | 第13-20页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·红外图像的直方图 | 第14-16页 |
| ·直方图的定义 | 第14-15页 |
| ·红外图像直方图的特点 | 第15-16页 |
| ·红外图像的噪声分析 | 第16-17页 |
| ·红外图像的对比度和分辨率 | 第17-18页 |
| ·红外图像非均匀性分析 | 第18-20页 |
| 3 红外图像的增强算法 | 第20-38页 |
| ·概述 | 第20-22页 |
| ·空域红外图像平滑增强 | 第22-26页 |
| ·邻域平均法 | 第22-23页 |
| ·中值平滑滤波 | 第23页 |
| ·梯度倒数平滑滤波 | 第23-24页 |
| ·实验分析 | 第24-26页 |
| ·空域红外图像锐化增强 | 第26-31页 |
| ·梯度锐化 | 第27-28页 |
| ·拉氏（Laplacian）锐化 | 第28-29页 |
| ·实验分析 | 第29-31页 |
| ·直方图处理增强 | 第31-36页 |
| ·灰度拉伸变换 | 第31-33页 |
| ·基于直方图均衡的图像增强 | 第33-34页 |
| ·局域直方图双向均衡算法 | 第34-35页 |
| ·实验分析 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 4 红外图像目标分割与目标检测 | 第38-56页 |
| ·概述 | 第38-41页 |
| ·红外图像分割 | 第41-45页 |
| ·图像阈值分割 | 第41-43页 |
| ·基于红外图像目标背景最大差距法 | 第43-44页 |
| ·图像边缘提取 | 第44-45页 |
| ·红外目标检测 | 第45-50页 |
| ·障碍物边界脉冲检测的准确定位技术 | 第46-47页 |
| ·障碍物识别算法 | 第47-50页 |
| ·红外目标跟踪 | 第50-55页 |
| ·运动目标跟踪 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第51-53页 |
| ·车辆实时检测 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表论文及科研成果情况 | 第61页 |