基于蒙特卡罗法的无线传感器网络移动节点定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的节点定位问题 | 第15-17页 |
| ·什么是节点定位 | 第15页 |
| ·定位的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·定位系统的性能评价标准 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 现有的定位技术分析 | 第19-29页 |
| ·基于测距的（RANGE-BASED）定位算法 | 第19-23页 |
| ·无线传感器网络中节点间的距离测量 | 第19-20页 |
| ·计算待定位节点位置 | 第20-22页 |
| ·节点位置求精 | 第22页 |
| ·典型算法 | 第22-23页 |
| ·无须测距（RANGE-FREE）的定位算法 | 第23-27页 |
| ·邻近性原理和跳距原理 | 第23-24页 |
| ·基于节点邻近性原理的无须测距定位算法 | 第24-26页 |
| ·基于跳距原理的无须测距定位算法 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第3章 蒙特卡罗定位方法 | 第29-38页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第29-31页 |
| ·蒙特卡罗方法的基本原理 | 第29-30页 |
| ·蒙特卡罗方法求解的三个主要步骤 | 第30-31页 |
| ·蒙特卡罗方法的主要优点 | 第31页 |
| ·蒙特卡罗方法在移动机器人定位中的应用 | 第31-33页 |
| ·Bayes 滤波 | 第32页 |
| ·定位中的两个模型 | 第32-33页 |
| ·移动机器人的蒙特卡罗定位 | 第33页 |
| ·蒙特卡罗方法在传感器网络节点定位中的应用 | 第33-36页 |
| ·传感器网络中移动节点定位与移动机器人定位的异同 | 第33-34页 |
| ·传感器网络中的蒙特卡罗定位 | 第34-36页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的最新进展 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第4章 MCBE 移动节点定位算法 | 第38-47页 |
| ·问题陈述 | 第38页 |
| ·定位算法选择 | 第38-40页 |
| ·以往定位算法在节点移动时的情况 | 第39页 |
| ·蒙特卡罗定位算法在移动节点定位中的优点 | 第39-40页 |
| ·MCL 算法的不足 | 第40-41页 |
| ·MCBE 定位算法 | 第41-46页 |
| ·利用一跳和二跳信标节点位置计算锚盒子 | 第42-44页 |
| ·利用待定位节点的位置估计值缩小锚盒子 | 第44-45页 |
| ·确定采样区域 | 第45页 |
| ·MCBE 算法 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第47-57页 |
| ·无线传感器网络常用仿真工具简介 | 第47-48页 |
| ·MCL-SIMULATOR 仿真工具 | 第48-51页 |
| ·mcl-simulator 的组成 | 第48-50页 |
| ·mcl-simulator 定位流程 | 第50-51页 |
| ·mcl-simulator 仿真器定制 | 第51页 |
| ·配置仿真环境 | 第51-52页 |
| ·仿真实现 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及比较分析 | 第53-56页 |
| ·定位误差 | 第53-55页 |
| ·定位覆盖率 | 第55页 |
| ·通信成本 | 第55页 |
| ·实验结果总结 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第64页 |
