| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题意义 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-17页 |
| ·运动控制器现状及其问题 | 第13-15页 |
| ·硬件可重构计算 | 第15-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 运动控制器结构分析 | 第19-24页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·运动控制器结构分类 | 第19页 |
| ·基于PC机和运动控制卡的运动控制器结构 | 第19-20页 |
| ·基于嵌入式计算的运动控制器结构 | 第20-21页 |
| ·一种片上可重构的网络化运动控制器结构 | 第21-23页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·融合三种新技术的运动控制器结构 | 第21-22页 |
| ·新运动控制器结构的顶层模块划分 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件平台的配置和设计 | 第24-58页 |
| ·片上系统(SOC)介绍 | 第24-25页 |
| ·SOPC系统介绍 | 第25-27页 |
| ·SOPC系统概述 | 第25-26页 |
| ·SOPC中的处理器 | 第26-27页 |
| ·SOPC中的可编程资源 | 第27页 |
| ·硬件平台、设计工具与开发环境 | 第27-32页 |
| ·开发系统组成和开发工具介绍 | 第27-30页 |
| ·系统开发流程介绍 | 第30-32页 |
| ·运动控制器 SOPC系统硬件平台配置 | 第32-35页 |
| ·SOPC系统 IP核设计方法 | 第35-36页 |
| ·三相正弦波脉宽调制(SPWM)变频触发IP核设计 | 第36-54页 |
| ·SPWM波形产生原理 | 第37-42页 |
| ·三相 SPWM变频触发核的实现 | 第42-54页 |
| ·直流电机控制IP核设计 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第4章 软件平台设计与实现 | 第58-68页 |
| ·操作系统的选择 | 第58-64页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第58-59页 |
| ·实时操作系统简介 | 第59-60页 |
| ·RTOS的评价指标 | 第60-62页 |
| ·实时操作系统uC/OS-II | 第62-64页 |
| ·软件平台的设计和实现 | 第64-66页 |
| ·软件系统模块划分 | 第64-66页 |
| ·系统软件部分实现 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第5章 原型系统测试及评价 | 第68-75页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·测试环境的建立 | 第68页 |
| ·远程运动控制测试 | 第68-73页 |
| ·测试方法和过程 | 第68-70页 |
| ·测试结果 | 第70-73页 |
| ·硬件可重构性测试 | 第73-74页 |
| ·测试方法和过程 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 1.本文工作总结 | 第75页 |
| 2.进一步工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82页 |