长基线水下导航定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·水声定位技术概述 | 第10-12页 |
| ·长基线系统 | 第10-11页 |
| ·短基线系统 | 第11-12页 |
| ·超短基线系统 | 第12页 |
| ·论文工作来源 | 第12-13页 |
| ·工作任务与论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 长基线水下导航定位系统简介 | 第15-25页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·系统工作原理 | 第16-24页 |
| ·导航原理 | 第16-17页 |
| ·定位原理 | 第17-18页 |
| ·水声信号处理与水声通信 | 第18-21页 |
| ·无线电通信 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无线电遥控基站硬件设计 | 第25-49页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·基站硬件组成 | 第26-40页 |
| ·数字信号处理器 | 第26-27页 |
| ·现场可编程门阵列 | 第27-28页 |
| ·直接序列扩频电台 | 第28-36页 |
| ·全球定位系统 | 第36-38页 |
| ·USB转 RS232桥接芯片 | 第38-40页 |
| ·FPGA程序设计 | 第40-48页 |
| ·设计需求分析 | 第40页 |
| ·总体设计思想 | 第40-42页 |
| ·接口的实现 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 PC机显控软件设计 | 第49-65页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·显控软件构成 | 第50-54页 |
| ·软件初始化模块 | 第50-51页 |
| ·节点监管模块 | 第51页 |
| ·实时跟踪模块 | 第51-52页 |
| ·事后处理模块 | 第52-53页 |
| ·测阵模块 | 第53页 |
| ·辅助功能模块 | 第53-54页 |
| ·专家系统设计 | 第54-58页 |
| ·脉冲挑选 | 第56-58页 |
| ·阵元选择 | 第58页 |
| ·抗距离模糊设计 | 第58-60页 |
| ·举手表决法 | 第59页 |
| ·初始位置装订法 | 第59-60页 |
| ·试验结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
