| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·调速技术的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·异步电机的主要调速控制方法 | 第14-16页 |
| ·矢量控制思想及其发展现状 | 第16-17页 |
| ·自适应控制方法简介 | 第17-19页 |
| 2 三相异步电机的数学模型 | 第19-43页 |
| ·前提和假设 | 第19页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-24页 |
| ·两相α-β静止坐标系下的数学模型 | 第24-29页 |
| ·3/2变换与2/3变换 | 第24-26页 |
| ·两相静止坐标系下数学模型 | 第26-28页 |
| ·α-β坐标系下数学模型的状态方程表示 | 第28-29页 |
| ·两相以任意角速度ω_k旋转的d_k-q_k坐标系下的数学模型 | 第29-32页 |
| ·两相-两相坐标系的旋转变换(VR变换与VR~(-1)变换) | 第29-30页 |
| ·数学模型 | 第30-32页 |
| ·两相同步旋转的d-q坐标系下的数学模型 | 第32-36页 |
| ·异步电机的可控可观性分析 | 第36-39页 |
| ·模型仿真 | 第39-43页 |
| ·坐标变换的仿真 | 第39-40页 |
| ·异步电机模型的仿真 | 第40-43页 |
| 3 磁场定向原理与矢量控制系统 | 第43-62页 |
| ·磁场定向原理和方式选择 | 第43-47页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第43-45页 |
| ·气隙磁场定向矢量控制原理 | 第45-46页 |
| ·定子磁场定向矢量控制原理 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制系统 | 第47-50页 |
| ·转子磁场定向的间接矢量控制系统 | 第47-48页 |
| ·转子磁场定向的直接矢量控制系统 | 第48-50页 |
| ·矢量控制中的主电路及其控制 | 第50-55页 |
| ·交-直-交变压变频器 | 第50-51页 |
| ·脉宽调制技术 | 第51-53页 |
| ·仿真 | 第53-55页 |
| ·矢量控制中各调节器的设计 | 第55-62页 |
| ·磁链调节器的设计 | 第55-57页 |
| ·转矩调节器的设计 | 第57-59页 |
| ·转速调节器的设计 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 4 矢量控制中转子磁链的常规观测 | 第62-79页 |
| ·开环观测模型 | 第62-64页 |
| ·电压模型法 | 第62-63页 |
| ·电流模型法 | 第63-64页 |
| ·同步旋转坐标系下转子磁链观测模型 | 第64页 |
| ·闭环观测模型 | 第64-76页 |
| ·基于误差反馈的转子磁链观测器 | 第64-68页 |
| ·基于龙伯格状态观测器理论的转子磁链观测 | 第68-76页 |
| ·转子磁链观测电压模型和电流模型的仿真 | 第76-79页 |
| 5 矢量控制中转子磁链的自适应观测 | 第79-93页 |
| ·正实误差模型及其参数调整算法 | 第79-80页 |
| ·矢量控制对电机参数的依赖性 | 第80-83页 |
| ·磁链观测器参数偏差对电机稳态性能的影响 | 第81-83页 |
| ·观测器的参数偏差对电机动态转矩控制性能的影响 | 第83页 |
| ·转子磁链的自适应观测器 | 第83-89页 |
| ·自适应观测模型及误差模型的建立 | 第84-87页 |
| ·参数自适应律的设计及自适应模型的建立 | 第87-89页 |
| ·磁链位置角的计算 | 第89页 |
| ·模型的仿真 | 第89-93页 |
| ·仿真模型的建立 | 第89-90页 |
| ·仿真结果及分析 | 第90-93页 |
| 6 矢量控制中的转速自适应观测 | 第93-100页 |
| ·超稳定性定理 | 第93-95页 |
| ·基于超稳定性定理的转速辨识模型 | 第95-100页 |
| 7 矢量控制系统的仿真 | 第100-112页 |
| ·转差频率矢量控制系统的仿真 | 第100-102页 |
| ·带转矩内环的转速、磁链闭环直接矢量控制系统的仿真 | 第102-105页 |
| ·带磁链自适应观测器的矢量控制系统的仿真 | 第105-109页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第109-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 8 结论和展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-118页 |
| 附录 | 第118页 |
