RGB颜色格雷码结构光三维测量原理及其仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪 论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·结构光三维测量技术 | 第11-19页 |
| ·国内外结构光三维测量技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内外颜色编码结构光的测量技术研究现状 | 第13-19页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 RGB 颜色格雷码编解码原理及系统设计 | 第21-32页 |
| ·RGB 颜色格雷码编解码原理及方法 | 第21-24页 |
| ·RGB 颜色格雷码编解码原理 | 第21-24页 |
| ·RGB 颜色格雷码编码图案的实现 | 第24页 |
| ·测量系统设计 | 第24-31页 |
| ·测量系统组成及原理 | 第24-26页 |
| ·系统参数 | 第26-28页 |
| ·系统数学模型 | 第28-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第3章 系统仿真 | 第32-37页 |
| ·仿真软件简介 | 第32-33页 |
| ·系统仿真方案的设计 | 第33-36页 |
| ·投射器的仿真 | 第33-34页 |
| ·摄像机的仿真 | 第34-35页 |
| ·被测景物的仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第37-44页 |
| ·彩色空间的转换 | 第37-38页 |
| ·彩色条纹分割处理 | 第38-40页 |
| ·彩色图像分割策略 | 第38-39页 |
| ·彩色条纹分割结果 | 第39-40页 |
| ·绿条纹中心亚像素提取 | 第40-42页 |
| ·三维数据的计算与表面重构方法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 仿真实验结果及分析 | 第44-58页 |
| ·仿真试验结果及分析 | 第44-57页 |
| ·平面测量仿真实验 | 第44-47页 |
| ·圆锥面测量仿真实验 | 第47-49页 |
| ·球面测量仿真实验 | 第49-52页 |
| ·非标准瓶测量仿真实验 | 第52-55页 |
| ·人体模型测量仿真实验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
