| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及目的意义 | 第7页 |
| ·国内外发展现状 | 第7-9页 |
| ·课题的关键技术 | 第9-10页 |
| ·本论文的研究内容 | 第10-11页 |
| 2 六自由度平台系统的建模 | 第11-30页 |
| ·平台系统的组成 | 第11-19页 |
| ·平台系统的理论建模 | 第19-23页 |
| ·AMESim 仿真建模 | 第23-30页 |
| 3 不同控制方法的比较 | 第30-46页 |
| ·传统PID 控制算法 | 第30-35页 |
| ·带压力反馈补偿PID 控制方法 | 第35-39页 |
| ·鲁棒H∞控制方法 | 第39-44页 |
| ·不同控制方法的比较 | 第44-46页 |
| 4 控制策略的确立及其实现 | 第46-58页 |
| ·控制策略的确立 | 第46-51页 |
| ·六自由度平台控制策略的实现 | 第51-58页 |
| 5 总结 | 第58-59页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·课题展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |