误导动作的理论研究及其在部分可观察规划识别中的应用

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
引言	第9-11页
第一章 智能规划	第11-14页
·智能规划的基本概念	第11页
·智能规划的发展过程	第11-12页
·智能规划与规划识别的关系	第12-14页
第二章 规划识别	第14-33页
·规划识别的基本概念	第14页
·规划识别的发展	第14-31页
·规划识别的分类	第14-16页
·规划识别方法	第16-28页
·规划识别的应用	第28-31页
·规划识别方法的局限性及尚未解决的问题	第31-33页
第三章 误导动作的理论研究	第33-39页
·误导动作理论的提出	第33-34页
·完全可观察规划识别与部分可观察规划识别	第33页
·现有规划识别中存在的问题	第33-34页
·误导动作的相关概念	第34-35页
·置信度的计算	第35-39页
·完全可观察规划识别中置信度的计算	第35-36页
·部分可观察规划识别中置信度的计算	第36-39页
第四章 误导动作在部分可观察规划识别中的应用	第39-51页
·识别器框架	第39-40页
·误导动作的处理算法	第40-42页
·实验结果及分析	第42-51页
·开发工具及测试环境	第42页
·最大基数假设	第42-43页
·程序流程及结果分析	第43-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-55页
后记	第55-56页
在学期间公开发表论文及参与项目情况	第56页