基于双目立体视觉的距离测量

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-19页
·引言	第8-9页
·国内外研究现状、发展趋势	第9-12页
·双目立体视觉系统概述	第12-13页
·数字图像处理及关键技术	第13-17页
·课题主要研究内容	第17-19页
第二章 图像获取	第19-25页
·摄象机工作原理	第19页
·摄象机模型	第19-21页
·立体视觉测距原理	第21-24页
·小结	第24-25页
第三章 基于机器视觉的图像处理技术的研究	第25-39页
·Windows位图	第25页
·像素灰度提取	第25-27页
·图像预处理	第27-38页
·小结	第38-39页
第四章 图像特征点的提取	第39-53页
·边缘检测	第39-47页
·边缘细化	第47-49页
·特征点的提取	第49-52页
·小结	第52-53页
第五章 立体匹配	第53-64页
·立体匹配	第53页
·立体匹配的内容	第53-55页
·立体匹配方法	第55-58页
·基于边缘检测的分阶段立体匹配方法	第58-62页
·小结	第62-64页
第六章 双目图像测距系统	第64-67页
·测距系统结构框图	第64页
·实验方案设计	第64-65页
·实验误差分析	第65-66页
·小结	第66-67页
第七章 结论与展望	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-72页