| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·引言 | 第8-11页 |
| ·汽车悬架集成系统开发平台研究概况 | 第11-14页 |
| ·虚拟制造技术概况 | 第11-12页 |
| ·技术现状分析 | 第12-14页 |
| ·系统集成的设计要点，处理原则与设计流程 | 第14-18页 |
| ·系统集成设计要点 | 第14-17页 |
| ·系统集成的设计流程 | 第17-18页 |
| ·课题所采用的技术路线 | 第18-19页 |
| ·悬架参数化模型的建立 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 悬架参数化模型的建立 | 第22-43页 |
| ·UG软件总体介绍 | 第22页 |
| ·UG主要功能模块 | 第22-24页 |
| ·UG/Open介绍 | 第24-42页 |
| ·UG/Open二次开发的主要步骤 | 第26-30页 |
| ·用MenuScript设计的应用程序菜单 | 第30-31页 |
| ·应用程序交互界面 | 第31-34页 |
| ·典型悬架的三维参数化模板 | 第34-39页 |
| ·车轮参数化模板 | 第39-40页 |
| ·车身参数化模板 | 第40-42页 |
| ·转向系模板 | 第42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第三章 悬架运动学仿真模型的建立 | 第43-61页 |
| ·悬架运动学研究内容及概况 | 第43-44页 |
| ·悬架运动学的概念 | 第43页 |
| ·悬架运动学的研究概况 | 第43-44页 |
| ·悬架运动学的研究方法 | 第44页 |
| ·悬架运动学研究的理论基础 | 第44-47页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第44-45页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第45-46页 |
| ·多体系统动力学在悬架研究的作用 | 第46-47页 |
| ·MSC.ADAMS分析软件概述 | 第47-50页 |
| ·ADAMS分析软件计算方法 | 第50-51页 |
| ·广义坐标选择 | 第50页 |
| ·动力学方程的建立 | 第50页 |
| ·动力学方程的求解 | 第50-51页 |
| ·在ADAMS/CAR中建立悬架仿真模型简介 | 第51-53页 |
| ·双横臂前悬架三维模型的建立 | 第53-56页 |
| ·双横臂模型简介 | 第53-54页 |
| ·双横臂模型的建模参数 | 第54-56页 |
| ·双横臂独立前悬架仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| ·悬架试验台及轮胎模型的建立 | 第57-58页 |
| ·减震器和弹性衬套模型的建立 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 用ADAMS进行悬架性能分析 | 第61-88页 |
| ·悬架分析综述 | 第61-62页 |
| ·ADAMS/Car中的悬架分析 | 第62-64页 |
| ·关于悬架测试台 | 第63-64页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第64-73页 |
| ·车轮的前束角（Toe Angle） | 第64-67页 |
| ·车轮外倾角（Camber Angle） | 第67-69页 |
| ·转向主销后倾角（Caster Angle）和主销后倾拖距（Caster Monment | 第69-70页 |
| ·主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）和主销偏移距（Scrub Radiu) | 第70-71页 |
| ·顺从转向 | 第71页 |
| ·轮距（Total Track）和轴距（Total Base） | 第71-72页 |
| ·侧倾中心高度（Roll Center Position Vertical）、侧倾角（Roll angle) | 第72-73页 |
| ·制动点头和加速上仰 | 第73页 |
| ·左右车轮平行跳动引起的悬架运动学比较仿真分析 | 第73-83页 |
| ·外倾角（Camber Angle） | 第73-74页 |
| ·前束角（Toe Angle） | 第74-75页 |
| ·主销后倾角（Caster Angle）与主销后倾拖距（Caster Moment Arm) | 第75-77页 |
| ·主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）和主销偏移距（Scrub Radius） | 第77-78页 |
| ·转向角，轮距变化 | 第78-79页 |
| ·制动点头量和加速上仰量 | 第79-80页 |
| ·悬架刚度和侧倾角刚度 | 第80-82页 |
| ·侧向力引起的各种顺从转向 | 第82-83页 |
| ·外加载荷引起的悬架运动学比较仿真分析 | 第83-86页 |
| ·本章小节 | 第86-88页 |
| 第五章 全文总结 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 摘要 | 第94-95页 |
| ABSTRACT | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
