时滞多变量解耦满意PID控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·问题的提出 | 第7-9页 |
| ·PID控制简介 | 第7页 |
| ·多变量与PID控制 | 第7-9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-11页 |
| 2 解耦器设计 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·解耦器设计方法 | 第12-16页 |
| ·解耦器设计理论依据 | 第12页 |
| ·解耦器设计方法 | 第12-13页 |
| ·解耦器设计方法的数值算例 | 第13-16页 |
| ·近似解耦设计方法 | 第16-27页 |
| ·基于Nyquist图的低频近似方法 | 第16-22页 |
| ·基于改进的Pade近似方法 | 第22-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 3 解耦器整定 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·解耦器整定 | 第30-33页 |
| ·TITO系统解耦器整定 | 第30-31页 |
| ·三输入三输出系统解耦器整定 | 第31-33页 |
| ·解耦器整定数值算例 | 第33-40页 |
| ·TITO系统解耦器整定 | 第33-37页 |
| ·三输入三输出系统解耦器整定 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 满意PID控制器设计 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·满意优化与满意控制 | 第42-46页 |
| ·基本思想 | 第42-43页 |
| ·满意控制 | 第43-44页 |
| ·满意优化模型 | 第44-46页 |
| ·遗传算法参数整定 | 第46-50页 |
| ·遗传算法与PID控制器参数整定 | 第46-47页 |
| ·关于传统遗传算法的改进 | 第47-48页 |
| ·遗传算法整定PID参数算法流程 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 满意PID控制数值算例 | 第51-65页 |
| ·TEO系统满意PID控制 | 第51-57页 |
| ·解耦器设计 | 第51-52页 |
| ·满意PID控制器设计 | 第52-56页 |
| ·结果对比分析 | 第56-57页 |
| ·三输入三输出系统满意PID控制 | 第57-64页 |
| ·解耦器设计 | 第57-59页 |
| ·满意PID控制器设计 | 第59-61页 |
| ·结果对比分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
