基于DSP的划线车定位系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·我国公路发展现状 | 第10页 |
| ·公路标线的作用 | 第10-11页 |
| ·公路划线现状 | 第11页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 超声波测距原理及方法 | 第13-19页 |
| ·超声波测距原理与特征 | 第13-15页 |
| ·超声波的测距原理 | 第13-14页 |
| ·超声波传感器的特征 | 第14-15页 |
| ·测距公式的修正 | 第15-17页 |
| ·系统的精度要求 | 第15页 |
| ·超声测距误差 | 第15-16页 |
| ·在空气中对声速进行修正 | 第16-17页 |
| ·测时方法 | 第17-19页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第19-41页 |
| ·超声波发射及接收电路 | 第19-27页 |
| ·脉冲调制C类振荡器 | 第19-22页 |
| ·接收器 | 第22页 |
| ·脉冲检测电路 | 第22-23页 |
| ·LM1812的内部框图及特性 | 第23-25页 |
| ·LM1812的特点 | 第25-26页 |
| ·超声波发送接收电路 | 第26-27页 |
| ·DSP控制系统 | 第27-30页 |
| ·TMS320LF2407简介 | 第27-28页 |
| ·TMS320LF2407的特点 | 第28-29页 |
| ·TMS320LF2407的电路图 | 第29-30页 |
| ·温度补偿电路 | 第30-35页 |
| ·DS18B20介绍 | 第30-33页 |
| ·DS18B20的特点 | 第30页 |
| ·DS18B20的内部结构 | 第30-33页 |
| ·DS18B20的测温原理 | 第33-34页 |
| ·DS18B20与DSP的接口设计 | 第34页 |
| ·DS18B20的使用 | 第34页 |
| ·DS18B20的精确延时问题 | 第34-35页 |
| ·LCD显示 | 第35-37页 |
| ·HD44780U介绍 | 第35页 |
| ·HD44780U与DSP的连接 | 第35-37页 |
| ·键盘 | 第37页 |
| ·电源系统和复位电路 | 第37-38页 |
| ·系统电源 | 第37-38页 |
| ·DSP电源和复位电路 | 第38页 |
| ·JTAG电路 | 第38-41页 |
| ·JTAG电路 | 第39页 |
| ·JTAG电路接线图 | 第39-41页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第41-51页 |
| ·DSP系统软件开发工具 | 第41-43页 |
| ·软件开发工具 | 第41-42页 |
| ·C语言和汇编语言的混合编程 | 第42页 |
| ·CCS开发界面 | 第42-43页 |
| ·DSP系统软件设计方案 | 第43-46页 |
| ·程序模块功能的实现 | 第46-49页 |
| ·系统初始化 | 第46页 |
| ·超声波发送控制模块 | 第46-48页 |
| ·其他模块 | 第48-49页 |
| ·系统调试结果 | 第49-51页 |
| 第五章 测距系统测试实验 | 第51-63页 |
| ·实验设备 | 第51页 |
| ·实验方法 | 第51-52页 |
| ·实验一:测定DSP测距系统测距范围 | 第52-53页 |
| ·盲区的判定 | 第52-53页 |
| ·最大测量距离的判定 | 第53页 |
| ·实验一结果分析 | 第53页 |
| ·实验二:测定DSP测距系统的精度 | 第53-55页 |
| ·测量数据和误差分析 | 第53-55页 |
| ·实验二结果分析 | 第55页 |
| ·实验三:模拟实际路面测量 | 第55-61页 |
| ·模拟护栏 | 第55-58页 |
| ·实验方法 | 第55页 |
| ·测量数据 | 第55-56页 |
| ·数据分析 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| ·测量路牙 | 第58-61页 |
| ·实验方法 | 第58页 |
| ·测量数据 | 第58-59页 |
| ·数据分析 | 第59-60页 |
| ·其他距离数据分析结果 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·实验四:模拟运动测量 | 第61-62页 |
| ·模拟护栏 | 第61-62页 |
| ·实验方法与数据分析 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·路牙 | 第62页 |
| ·实验方法与数据分析 | 第62页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·系统改进方案 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·存在的问题及展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第67页 |
