异步电机矢量控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的意义与发展现状 | 第10-14页 |
| ·现代交流变频调速技术的发展概况 | 第10页 |
| ·二现代交流变频调速技术的发展概况 | 第10-13页 |
| ·PWM调制技术的发展概况 | 第13-14页 |
| ·未来发展趋势 | 第14-15页 |
| ·控制系统整体方案比较选择 | 第15-17页 |
| ·V/F开环控制 | 第15页 |
| ·矢量控制 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制 | 第16-17页 |
| ·逆变调制方式选择 | 第17-18页 |
| ·矢量控制方式选择 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 2 建立矢量控制数学模型 | 第20-30页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-27页 |
| ·三相—两相坐标系变换(3/2变换) | 第23-25页 |
| ·旋转变换(2s/2r变换) | 第25-27页 |
| ·矢量控制数学模型 | 第27-30页 |
| 3 矢量控制系统原理 | 第30-44页 |
| ·控制系统原理图 | 第30-31页 |
| ·转子磁链计算 | 第31-34页 |
| ·转子磁链分析 | 第31-32页 |
| ·转子磁链计算 | 第32-34页 |
| ·调节器工作原理 | 第34-44页 |
| ·磁通PI调节器原理 | 第34-37页 |
| ·转矩PI调节器原理 | 第37-39页 |
| ·转速PI调节器原理 | 第39-44页 |
| 4 控制系统设计 | 第44-60页 |
| ·DSP硬件系统 | 第44-49页 |
| ·简介 | 第44-46页 |
| ·事件管理器模块 | 第46-48页 |
| ·双模数转换模块 | 第48-49页 |
| ·SA4828三相SPWM驱动 | 第49-53页 |
| ·简介 | 第49页 |
| ·工作原理 | 第49页 |
| ·SA4828的编程 | 第49-53页 |
| ·软件设计 | 第53-60页 |
| ·波形产生子程序 | 第54-55页 |
| ·相电流采样 | 第55-57页 |
| ·速度采样 | 第57-58页 |
| ·转子磁链观测 | 第58-60页 |
| 5 仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
