全场视觉自扫描测量系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·机器视觉在工业检测中的应用 | 第7-8页 |
| ·结构光三维测量方法 | 第8-9页 |
| ·线结构光视觉测量系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·线结构光视觉传感器的三维测量原理 | 第9-10页 |
| ·线结构光视觉测量系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2. 全视场自扫描系统功能概述 | 第13-18页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第13-14页 |
| ·系统结构优化设计 | 第14-18页 |
| 3. 摄像机标定 | 第18-34页 |
| ·摄像机数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·理想摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·考虑镜头畸变的摄像机成像模型 | 第20-22页 |
| ·靶标设计与特征点提取 | 第22-26页 |
| ·靶标的设计 | 第22-23页 |
| ·标定点的提取 | 第23-26页 |
| ·基于径向排列约束的摄像机参数求解 | 第26-31页 |
| ·摄像机参数的构成 | 第26页 |
| ·径向排列约束（RAC）的基本原理 | 第26-27页 |
| ·共面条件下的RAC 两步标定法 | 第27-31页 |
| ·实验与结论 | 第31-34页 |
| 4. 自扫描测量点三维坐标转换关系建立及标定 | 第34-46页 |
| ·理想硬件状态下的转换模型 | 第34-37页 |
| ·振镜角度的确定 | 第34-35页 |
| ·空间光平面位置的确定 | 第35-36页 |
| ·计算理想状态下光平面空间测点的三维坐标 | 第36-37页 |
| ·考虑硬件装配误差的转换模型 | 第37-44页 |
| ·振镜角度的确定 | 第37-39页 |
| ·空间光平面位置的确定 | 第39-40页 |
| ·计算光平面空间测点的三维坐标 | 第40-41页 |
| ·测量过程中误差补偿 | 第41页 |
| ·像面坐标到三维坐标转换 | 第41-44页 |
| ·实验 | 第44-46页 |
| 5. 系统测量控制软件设计 | 第46-53页 |
| ·软件功能 | 第46-52页 |
| ·图像采集 | 第46-47页 |
| ·光条中心提取 | 第47-48页 |
| ·振镜驱动 | 第48-49页 |
| ·三维数据显示与存储 | 第49-50页 |
| ·标定流程 | 第50-51页 |
| ·测量流程 | 第51-52页 |
| ·软件界面 | 第52-53页 |
| 6. 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 硕士期间发表论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
