手术导航系统及其关键技术研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第7页 |
| ·手术导航系统发展概况 | 第7-8页 |
| ·手术导航中的立体定位 | 第8-9页 |
| ·手术导航中的空间配准 | 第9页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 手术导航系统设计 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·手术导航系统原理及构造 | 第12-14页 |
| ·手术导航系统硬件 | 第14-18页 |
| ·图形工作站 | 第14-15页 |
| ·立体定位系统 | 第15-17页 |
| ·红外光学立体定位 | 第17-18页 |
| ·手术导航系统软件 | 第18-21页 |
| ·通信接口与界面 | 第18-19页 |
| ·数据处理核心算法 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 空间配准技术 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·空间配准技术简介 | 第23-27页 |
| ·配准数据格式 | 第24-25页 |
| ·常用的空间配准方法 | 第25-27页 |
| ·基于点集的空间配准 | 第27-32页 |
| ·算法原理 | 第27-28页 |
| ·特征点选取 | 第28-30页 |
| ·配准矩阵求解 | 第30-32页 |
| ·坐标尺度计算 | 第32-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 空间变换技术 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·空间变换简介 | 第37-40页 |
| ·空间变换原理 | 第37-38页 |
| ·变换坐标系选取 | 第38-40页 |
| ·空间方向变换 | 第40-42页 |
| ·方向矩阵的四元数表示 | 第40-41页 |
| ·方向变换矩阵求解 | 第41-42页 |
| ·空间位置变换 | 第42-44页 |
| ·坐标系选择 | 第42-43页 |
| ·位置变换矩阵求解 | 第43-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 结束语 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49-50页 |
| ·未来展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第57页 |
