| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 前言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·鲁棒控制的主要研究方法 | 第10-11页 |
| ·不确定系统的鲁棒保性能控制及发展现状 | 第11-12页 |
| ·时滞线性系统的指数稳定性及发展现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制 | 第14-28页 |
| ·问题的陈述和准备 | 第14-16页 |
| ·状态反馈保性能控制器设计 | 第16-21页 |
| ·动态输出控制保性能控制器设计 | 第21-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第三章 具有时变时滞的线性系统的α-稳定性分析 | 第28-44页 |
| ·问题的陈述和准备 | 第28-29页 |
| ·α-稳定的条件及反馈控制器设计 | 第29-34页 |
| ·一类新的指数稳定性分析及反馈控制器设计 | 第34-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 总结 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 主要符号表 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第54页 |