| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·问题引入 | 第10-12页 |
| ·水下航行器数值计算技术的特点 | 第11页 |
| ·水下航行器 CFD方法的发展阶段 | 第11-12页 |
| ·基于 RANS方程的 CFD方法在水下航行器研究中的应用 | 第12页 |
| ·基于 RANS方程的 CFD方法发展现状 | 第12-18页 |
| ·国外发展现状 | 第12-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文工作 | 第18-20页 |
| 第二章 鱼雷上作用的流体动力特性 | 第20-32页 |
| ·作用在鱼雷上的流体动力 | 第20-25页 |
| ·阻力 | 第20页 |
| ·升力 | 第20-23页 |
| ·侧力 | 第23-25页 |
| ·作用在鱼雷上的力矩 | 第25-31页 |
| ·俯仰力矩 | 第25-27页 |
| ·偏航力矩 | 第27-28页 |
| ·横滚力矩 | 第28-30页 |
| ·惯性力和力矩 | 第30-31页 |
| ·铰链力矩 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 鱼雷流体动力特性数值模拟的理论与方法 | 第32-48页 |
| ·鱼雷流体动力特性研究方法概述 | 第32-33页 |
| ·鱼雷流体动力计算的基本控制方程 | 第33-35页 |
| ·本文采用的基本控制方程 | 第35页 |
| ·有限体积法简介 | 第35-39页 |
| ·SIMPLE方法 | 第39-43页 |
| ·湍流模型 | 第43-45页 |
| ·标准κ-ε模型 | 第43-44页 |
| ·SSTκ-ω模型 | 第44-45页 |
| ·S-A模型 | 第45页 |
| ·解算器简介 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无动力全雷流体动力特性计算研究 | 第48-71页 |
| ·方法验证 | 第48-54页 |
| ·计算模型 | 第48-49页 |
| ·流场网格划分 | 第49-51页 |
| ·计算条件与边界条件 | 第51-52页 |
| ·计算方法验证 | 第52-54页 |
| ·无动力全雷的流体动力特性 | 第54-70页 |
| ·单独雷体攻角的流体动力特性 | 第54-59页 |
| ·单独雷体攻角的流动特性分析 | 第59-61页 |
| ·单独雷体攻角4°的流动特性分析 | 第61-63页 |
| ·带鳍舵全雷的流体动力特性 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全雷带舵面流场和流体动力特性研究 | 第71-87页 |
| ·方向舵偏转 | 第71-78页 |
| ·计算模型与网格 | 第71-72页 |
| ·方法验证 | 第72-75页 |
| ·方向舵舵偏的纵向流体动力特性 | 第75-76页 |
| ·方向舵舵偏的横向流体动力特性 | 第76-78页 |
| ·差动舵偏转 | 第78-84页 |
| ·计算模型 | 第78页 |
| ·差动舵舵偏的纵向流体动力特性 | 第78-83页 |
| ·差动舵舵偏的横向流体动力特性 | 第83-84页 |
| ·升降舵偏转 | 第84-86页 |
| ·计算模型 | 第84页 |
| ·升降舵舵偏的流体动力特性 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 带动力鱼雷流体动力特性计算研究 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·计算模型 | 第87-88页 |
| ·带动力鱼雷流场计算网格 | 第88-90页 |
| ·多参考系与滑动边界 | 第90-91页 |
| ·多参考系 | 第90页 |
| ·滑动边界的实现 | 第90-91页 |
| ·计算条件和边界条件 | 第91页 |
| ·方法验证 | 第91-93页 |
| ·计算结果与流场分析 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 结束语 | 第97-100页 |
| ·本文的研究工作总结 | 第97-99页 |
| ·进一步研究工作设想 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 符号说明 | 第106-107页 |