岸边集装箱起重机仿真训练器起升机构数学模型的建立与计算
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·仿真的定义及其分类 | 第8-9页 |
| ·仿真训练器的介绍及国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·岸边集装箱起重机仿真训练器研究意义 | 第11-12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 岸边集装箱起重机及其仿真训练器概述 | 第13-19页 |
| ·岸边集装箱起重机概述 | 第13-14页 |
| ·岸边集装箱起重机仿真训练器概述 | 第14-18页 |
| ·岸边集装箱起重机仿真训练器当前所面临的问题 | 第18-19页 |
| 第三章 仿真训练器数学模型的模块化分析 | 第19-23页 |
| ·仿真训练器的模块化结构 | 第19-20页 |
| ·数学模型的模块化介绍 | 第20-21页 |
| ·机构动力学模型 | 第20页 |
| ·碰撞反应模型 | 第20页 |
| ·评分模型 | 第20-21页 |
| ·本文所建模块的结构 | 第21-22页 |
| ·岸边集装箱起重机传动机构介绍 | 第22-23页 |
| 第四章 小车运行机构的模型分析 | 第23-32页 |
| ·小车运行机构介绍 | 第23-25页 |
| ·小车运行机构的模型简化及建立 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第五章 起升机构电动机变频器控制 | 第32-36页 |
| ·电动机的工作原理 | 第32页 |
| ·起升机构电动机的运行工况 | 第32页 |
| ·电动机的选择和工作原理 | 第32页 |
| ·变频器控制 | 第32-35页 |
| ·变频调速的优点 | 第32-33页 |
| ·变频器调速原理 | 第33页 |
| ·变频器类型、特点 | 第33-34页 |
| ·起重机电动机变频调速机械特性 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第六章 起升机构传动数学模型的建立与数值求解 | 第36-56页 |
| ·起升机构传动简介 | 第36-37页 |
| ·数学模型建立 | 第37-42页 |
| ·建模机理 | 第37页 |
| ·数学模型的简化 | 第37-38页 |
| ·小车和吊重系统的模型建立 | 第38-39页 |
| ·卷筒到电动机部分的模型建立 | 第39-42页 |
| ·模型的各自求解 | 第42-45页 |
| ·小车和吊重系统 | 第42页 |
| ·卷筒到电动机部分 | 第42-45页 |
| ·模型的整体求解思路 | 第45页 |
| ·模型的编程求解 | 第45-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
