| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·AGV的用途 | 第13-14页 |
| ·AGV的研究意义 | 第14页 |
| ·AGV的特点、结构与分类 | 第14-16页 |
| ·AGV的特点 | 第14页 |
| ·AGV的结构 | 第14-16页 |
| ·AGV的分类 | 第16页 |
| ·视觉导航AGV的研究概况 | 第16-18页 |
| ·视觉导航AGV研究中的关键技术 | 第18-20页 |
| ·视觉信息的实时处理技术 | 第19页 |
| ·路径规划技术与车体控制技术 | 第19-20页 |
| ·本课题所完成的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 视觉导航AGV控制系统结构组成 | 第21-30页 |
| ·机器视觉的概念和主要应用 | 第21-23页 |
| ·视觉导航AGV简介 | 第23-24页 |
| ·视觉导航AGV控制系统结构 | 第24-27页 |
| ·视觉导航AGV跟踪过程 | 第27-29页 |
| ·视觉导航AGV硬件结构 | 第27-28页 |
| ·视觉导航AGV跟踪控制总流程 | 第28-29页 |
| ·小节 | 第29-30页 |
| 第三章 视觉航AGV道路识别系统 | 第30-49页 |
| ·道路标识线检测 | 第30-34页 |
| ·边缘检测步骤 | 第30-32页 |
| ·边缘检测的数学基础 | 第32-33页 |
| ·运用Laplacian算子对道路标识线图像进行边缘检测 | 第33-34页 |
| ·运用最优阈值分割对道路标识线边缘进行检测 | 第34-38页 |
| ·阈值分割的基本原理 | 第35-36页 |
| ·改进的最优阈值法 | 第36-37页 |
| ·基于噪声图像形态的滤波 | 第37-38页 |
| ·道路标识线位置偏差与角度偏差测量算法 | 第38-40页 |
| ·编写视觉导航AGV道路识别跟踪软件 | 第40-48页 |
| ·道路标识线识别及参数提取 | 第40-46页 |
| ·数据通信 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 电机驱动控制系统 | 第49-66页 |
| ·直流电动机PWM方式驱动调速 | 第49-51页 |
| ·电机驱动控制器硬件设计 | 第51-57页 |
| ·硬件原理图的设计 | 第51-56页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第56-57页 |
| ·电机驱动控制器软件的设计 | 第57-65页 |
| ·小节 | 第65-66页 |
| 第5章 标识线跟踪实验 | 第66-73页 |
| ·视觉导航AGV实验平台硬件简介 | 第66-69页 |
| ·道路识别跟踪系统 | 第67-69页 |
| ·电机驱动控制系统 | 第69页 |
| ·道路跟踪实验 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 硕士期间参与科研项目及发表论文 | 第79页 |