神经网络PID在协调控制系统中的应用
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文的选题背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·协调控制系统的发展和现状 | 第8-9页 |
| ·神经网络的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 单元机组协调控制系统动态特性及解耦 | 第12-20页 |
| ·单元机组的运行方式 | 第12-13页 |
| ·滑压运行方式 | 第12页 |
| ·定压运行方式 | 第12-13页 |
| ·定-滑-定运行方式 | 第13页 |
| ·单元机组协调控制系统 | 第13-16页 |
| ·单元机组协调控制对象的动态特性 | 第16-17页 |
| ·机组协调控制对象的动态特性分析 | 第16-17页 |
| ·机炉动态特性的基本特征 | 第17页 |
| ·协调控制系统控制对象的解耦设计 | 第17-20页 |
| 第三章 神经网络理论基础 | 第20-36页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第20-25页 |
| ·人工神经元模型 | 第20-22页 |
| ·人工神经网络的模型和结构 | 第22-24页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第24-25页 |
| ·BP 神经网络及算法 | 第25-29页 |
| ·网络结构 | 第25页 |
| ·BP 学习算法 | 第25-26页 |
| ·BP 网络学习公式 | 第26-29页 |
| ·神经网络系统辨识 | 第29-31页 |
| ·系统辨识简介 | 第29-30页 |
| ·神经网络辨识的基本原理 | 第30-31页 |
| ·神经网络控制 | 第31-36页 |
| ·神经网络控制的基本思想 | 第31-33页 |
| ·神经网络控制系统的典型结构 | 第33-36页 |
| 第四章 协调控制系统新型控制器的设计 | 第36-45页 |
| ·基本设计思路 | 第36页 |
| ·机侧控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·炉侧控制器的设计 | 第37-45页 |
| ·神经网络辨识 | 第38-39页 |
| ·基于模型参考自适应控制的神经网络PID 控制器 | 第39-44页 |
| ·神经网络PID 控制器 | 第40-42页 |
| ·神经网络模型参考自适应控制 | 第42-43页 |
| ·基于模型参考的神经网络PID 控制器 | 第43-44页 |
| ·参考轨迹 | 第44-45页 |
| 第五章 控制系统的仿真研究 | 第45-55页 |
| ·协调控制系统控制原理及其结构 | 第45-46页 |
| ·系统仿真及分析 | 第46-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第61页 |
