广义预测控制的快速算法研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·预测控制的产生与发展概况 | 第10-13页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第10-11页 |
| ·预测控制的发展概况 | 第11-13页 |
| ·预测控制的分类及应用 | 第13-15页 |
| ·基于非参数化的模型预测控制 | 第13-14页 |
| ·基于参数化模型的预测控制 | 第14-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-36页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第18-21页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·滚动优化 | 第19-20页 |
| ·反馈校正 | 第20-21页 |
| ·广义预测控制算法描述及分析 | 第21-30页 |
| ·CARIMA 模型和输出预测 | 第21-24页 |
| ·Diophantine 方程的递推求解 | 第24-26页 |
| ·优化策略 | 第26-27页 |
| ·广义预测控制方法的参数选择 | 第27-29页 |
| ·广义预测控制基本算法的局限性 | 第29页 |
| ·广义预测控制算法的在线改进 | 第29-30页 |
| ·基于约束条件下的稳定广义预测控制算法 | 第30页 |
| ·预测函数控制算法描述 | 第30-35页 |
| ·基函数的概念 | 第31页 |
| ·预测模型 | 第31-32页 |
| ·误差预测及补偿 | 第32页 |
| ·滚动优化 | 第32-34页 |
| ·预测函数控制方法的参数调节 | 第34-35页 |
| ·预测函数控制的优越性 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 广义预测控制算法改进 | 第36-43页 |
| ·问题的提出 | 第36-37页 |
| ·抑制超调快速跟踪广义预测控制算法 | 第37-40页 |
| ·模型描述及目标函数 | 第37-39页 |
| ·预测控制器的设计 | 第39-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-41页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于预测函数的广义预测控制快速算法 | 第43-53页 |
| ·问题的提出 | 第43-44页 |
| ·线性无刷直流电机的控制要求 | 第44页 |
| ·基于预测函数控制的GPC 快速算法 | 第44-48页 |
| ·模型描述及目标函数 | 第44-46页 |
| ·基函数的选择准则 | 第46页 |
| ·预测控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·GPC 快速算法推导 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-52页 |
| ·仿真实例 | 第48-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 约束输入的广义预测控制快速算法 | 第53-61页 |
| ·问题的提出 | 第53-54页 |
| ·约束输入的GPC 快速算法 | 第54-57页 |
| ·模型描述及目标函数 | 第54-55页 |
| ·约束矩阵 | 第55-56页 |
| ·预测控制器的设计 | 第56-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-60页 |
| ·仿真实例 | 第57-60页 |
| ·仿真分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
