| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·USB总线系统特征 | 第10-12页 |
| ·USB标准的产生背景及发展前景 | 第10-11页 |
| ·USB标准的实用性 | 第11-12页 |
| ·嵌入式实时系统概述 | 第12-15页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-13页 |
| ·实时系统 | 第13-14页 |
| ·实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 嵌入式实时开发系统 | 第16-28页 |
| ·嵌入式实时开发系统特征 | 第16-17页 |
| ·Tornado2.X／VxWorks5.X嵌入式实时开发系统 | 第17-26页 |
| ·Tornado2.X嵌入式开发系统 | 第18-20页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks5.X | 第20页 |
| ·VxWorks的实时内核 | 第20-26页 |
| ·Tornado2.2的特征 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 USB总线系统 | 第28-49页 |
| ·USB的体系结构 | 第29-38页 |
| ·USB的连接 | 第29-31页 |
| ·USB主机 | 第31-34页 |
| ·USB设备 | 第34-36页 |
| ·USB集线器(Hub) | 第36-38页 |
| ·USB规范 | 第38-39页 |
| ·USB总线通道 | 第39-40页 |
| ·USB通信原理 | 第40-47页 |
| ·USB通信结构 | 第41页 |
| ·USB包结构 | 第41-43页 |
| ·USB事务处理 | 第43-46页 |
| ·USB数据传输 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 VxWorks中设备驱动程序的开发 | 第49-69页 |
| ·VxWorks中设备 | 第49-51页 |
| ·VxWorks设备分类 | 第49-50页 |
| ·VxWorks中关于设备的概念 | 第50-51页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第51-57页 |
| ·VxWorks组织驱动程序的方法 | 第51-52页 |
| ·驱动程序的工作方式 | 第52-53页 |
| ·关于卡上I／O地址和内存地址的映射 | 第53-54页 |
| ·板级支持包BSP | 第54-56页 |
| ·设备驱动中的select机制 | 第56-57页 |
| ·设备驱动程序结构 | 第57-63页 |
| ·驱动程序与I／O系统的关系 | 第58-59页 |
| ·I／O系统体系结构 | 第59-61页 |
| ·驱动程序的结构 | 第61-63页 |
| ·VxWorks5.5中块设备驱动程序结构 | 第63-67页 |
| ·VxWorks5.5中支持的文件系统 | 第64页 |
| ·VxWorks5.5中CBIO接口 | 第64-66页 |
| ·VxWorks5.5中块设备驱动结构 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 嵌入式系统中USB总线的设计及应用 | 第69-80页 |
| ·VxWorks5.5中的USB总线开发层介绍 | 第69页 |
| ·HCD层设计及实现 | 第69-74页 |
| ·HCD层主要功能 | 第69-70页 |
| ·HCD层设计实例 | 第70-74页 |
| ·USBD层设计及实现 | 第74-75页 |
| ·USBD层概况 | 第74页 |
| ·USBD层主要功能 | 第74-75页 |
| ·客户层设计及实现 | 第75-77页 |
| ·应用程序层的设计及实现 | 第77-78页 |
| ·软件层功能测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 应用层设计 | 第85-88页 |