| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·压电式精密驱动器的研究进展 | 第10-16页 |
| ·惯性式压电精密驱动器工作原理和国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·选题意义和本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 压电陶瓷性能与压电双晶片静态特性分析 | 第25-47页 |
| ·压电效应与压电材料 | 第25-27页 |
| ·压电陶瓷（PZT）的性能参数和压电方程 | 第27-34页 |
| ·压电双晶片的基本特性 | 第34-38页 |
| ·悬臂式压电双晶片的静态特性分析 | 第38-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 悬臂式压电双晶片动态特性的理论分析 | 第47-65页 |
| ·压电双晶片的弯曲特性解析 | 第47-56页 |
| ·压电双晶片的振动特性解析 | 第56-60页 |
| ·悬臂式压电双晶片振子的模态分析 | 第60-62页 |
| ·悬臂式压电双晶片振子的简化动力学模型 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 悬臂式压电双晶片振子动态特性仿真和实验分析 | 第65-75页 |
| ·悬臂式压电双晶片振子的仿真模型 | 第65-66页 |
| ·悬臂式压电双晶片振子的参数和实验设置 | 第66-67页 |
| ·仿真和实验结果分析 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 压电双晶片型惯性冲击式驱动器动力学特性理论和仿真分析 | 第75-91页 |
| ·压电双晶片型惯性冲击式驱动器总体结构设计 | 第75-80页 |
| ·压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器的动力学模型 | 第80-83页 |
| ·压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器的动力学仿真模型 | 第83-86页 |
| ·驱动器的仿真分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-91页 |
| 第六章 压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器结构设计和实验研究 | 第91-111页 |
| ·驱动单元的结构设计 | 第91-93页 |
| ·压电双晶片振子结构参数 | 第93-96页 |
| ·摩擦副结构和摩擦力调整装置 | 第96-101页 |
| ·驱动器的实验和仿真对比研究 | 第101-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 基于LABVIEW 虚拟仪器的驱动器闭环电控系统研究 | 第111-123页 |
| ·闭环电控系统的组成 | 第111-114页 |
| ·控制算法 | 第114-120页 |
| ·实验测试 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第八章 结论 | 第123-126页 |
| 参考文献 | 第126-132页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第133-134页 |
| 摘要 | 第134-138页 |
| ABSTRACT | 第138-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
