| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概况 | 第12-15页 |
| ·不确定线性系统鲁棒控制发展概况 | 第15-17页 |
| ·不确定线性采样系统鲁棒控制发展 | 第17-18页 |
| ·本文所完成的工作 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-28页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第19-20页 |
| ·线性系统Lyapunov 第二法的几个主要引理 | 第20-22页 |
| ·系统性能分析和几个主要引理 | 第22-26页 |
| ·连续时间系统增益指标 | 第22-25页 |
| ·离散时间系统增益指标 | 第25-26页 |
| ·本文引用的几个主要数学引理 | 第26-28页 |
| 第3章 线性定常不确定采样系统鲁棒控制 | 第28-51页 |
| ·一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制 | 第28-34页 |
| ·模型的描述与相关定义 | 第28-29页 |
| ·鲁棒H_∞控制律存在条件 | 第29-30页 |
| ·鲁棒H_∞控制律设计 | 第30-31页 |
| ·最优鲁棒H_∞控制律设计 | 第31页 |
| ·算例 | 第31-34页 |
| ·一类范数有界不确定采样系统鲁棒H 2 / H_∞控制 | 第34-43页 |
| ·问题的描述 | 第34-36页 |
| ·H 2 / H_∞控制器设计 | 第36-40页 |
| ·算例 | 第40-43页 |
| ·一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H_∞控制 | 第43-50页 |
| ·模型及问题描述 | 第43-44页 |
| ·矩阵A_(n×n)是D(0, r ) 稳定的充分必要条件 | 第44-45页 |
| ·具有极点约束的鲁棒H_∞控制器设计 | 第45-48页 |
| ·具有极点约束的最优鲁棒H_∞控制器设计 | 第48页 |
| ·算例 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 一类范数有界不确定采样系统鲁棒控制器再设计 | 第51-62页 |
| ·模型和问题描述及相关定义 | 第51-53页 |
| ·Lyapunov 意义下渐近稳定性 | 第53-54页 |
| ·离散系统与连续系统输出等价性 | 第54-55页 |
| ·鲁棒控制器的再设计 | 第55-57页 |
| ·算例 | 第57-59页 |
| ·实验验证 | 第59-61页 |
| ·模型辨识 | 第59页 |
| ·实验仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 仿真程序 | 第69-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
