| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·谐波齿轮传动发展和技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本研究课题的来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 谐波齿轮传动设计机理研究 | 第14-21页 |
| ·谐波齿轮传动的组成及工作原理分析 | 第14-16页 |
| ·谐波齿轮传动中的两个定律和六点假设 | 第16-17页 |
| ·特征曲线与速比关系的谐波齿轮传动第一定律 | 第16-17页 |
| ·表征共轭齿廓特性的谐波齿轮传动第二定律 | 第17页 |
| ·谐波齿轮传动设计时的六点假设 | 第17页 |
| ·工程设计前的几点考虑 | 第17-18页 |
| ·内啮合齿轮的干涉及变位系数和齿顶高系数 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 谐波齿轮传动的数学模型研究 | 第21-47页 |
| ·特性曲线形式和几个关键参数的确定 | 第21-23页 |
| ·共轭齿廓分析时所用的数学工具 | 第23-26页 |
| ·特性曲线和共轭齿廓的坐标点 | 第23-24页 |
| ·坐标系间的变换 | 第24-26页 |
| ·共轭齿廓方程 | 第26页 |
| ·谐波齿轮渐开线工作齿廓 | 第26-31页 |
| ·渐开线的基本性质和方程 | 第27-29页 |
| ·谐波齿轮渐开线工作齿廓啮合参数 | 第29页 |
| ·本设计渐开线工作齿廓主要尺寸计算公式 | 第29-30页 |
| ·本设计工作齿廓应满足的工程要求 | 第30-31页 |
| ·渐开线工作齿廓啮合参数的选择与确定 | 第31页 |
| ·柔轮变位系数ΞR和刚轮变位系数ΞG的确定 | 第31-44页 |
| ·柔轮齿廓顶点到刚轮齿廓的间隙方程 | 第31-34页 |
| ·刚轮齿廓顶点到柔轮齿廓的间隙方程 | 第34-35页 |
| ·啮合参数、柔轮变位系数Ξ_R 和刚轮变位系数Ξ_G 以及柔轮齿顶圆半径R_(AR)的确定 | 第35-44页 |
| ·渐开线工作齿廓啮合参数和主要尺寸计算结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 谐波齿轮传动中柔、刚轮精度和材料 | 第47-50页 |
| ·渐开线工作齿廓M 值测量 | 第47-48页 |
| ·柔、刚轮三组精度及侧隙的规定 | 第48页 |
| ·柔、刚轮材质的确定及对热处理的要求 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 附录1 共轭特征曲线对应弧中心角和坐标系C_R、C_G间的夹角Ψ_G | 第51-57页 |
| 附录2 柔轮左齿廓顶点在C_G系中的坐标X_(AR)~G，Y_(AR)~G | 第57-63页 |
| 附录3 柔轮左齿廓顶点与刚轮齿廓的间隙H_(RG) | 第63-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
