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喷气织机储纬器控制系统研制

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-16页
   ·课题背景与研究意义第11-12页
   ·国内外储纬器研究现状及发展第12-14页
     ·国外储纬器发展状况第12-13页
     ·国内储纬器发展现状第13-14页
   ·论文的研究内容第14-15页
   ·论文的关键技术第15-16页
第二章 喷气织机储纬器结构及其原理第16-21页
   ·储纬器的功用及分类第16-17页
   ·储纬器的组成及原理第17-18页
   ·喷气织机储纬器定长原理第18-19页
   ·张力控制装置第19-21页
第三章 喷气织机储纬器控制系统硬件实现第21-40页
   ·控制系统总体设计第21-23页
     ·系统总体方案第21页
     ·DSC 芯片简介第21-23页
   ·dsPIC 最小系统的设计第23-26页
     ·电源电路第23-24页
     ·时钟电路第24-25页
     ·ICSP 接口电路第25-26页
   ·储纬器电机调速子系统设计第26-31页
     ·电机调速方案设计第26-27页
     ·电机控制PWM 模块第27-28页
     ·电机驱动电路第28-30页
     ·检测电路第30-31页
   ·储纬控制子系统设计第31-35页
     ·挡纱针驱动电路第31-33页
     ·纱线检测电路第33-35页
   ·WBS 控制子系统设计第35-37页
     ·控制系统分析第35-37页
     ·方案设计第37页
   ·RS485 通信子系统设计第37-40页
     ·接口芯片第37-38页
     ·接口电路设计第38-40页
第四章 喷气织机储纬器控制系统软件设计第40-57页
   ·软件开发环境与工具第40-42页
     ·MPLAB 集成开发环境软件第40-41页
     ·PICkit 3 在线调试器第41-42页
   ·结构化程序设计第42-44页
     ·主程序设计第42-43页
     ·系统初始化第43-44页
   ·储纬电机调速PWM 子程序设计第44-50页
     ·Δ速度跟踪法第45-46页
     ·PWM 中断程序设计第46-50页
   ·储纬控制子程序设计第50-52页
     ·挡纱针动作控制程序第50-51页
     ·纱线信号处理程序设计第51-52页
   ·WBS 控制子程序设计第52-53页
   ·通信子系统程序设计第53-57页
     ·UART 模块的相关设置第54-55页
     ·UART 的初始化程序第55页
     ·通信中断处理程序第55-57页
第五章 实验结果及分析第57-61页
   ·实验平台第57页
   ·纬纱张力的测试第57-58页
   ·电机相电压波形第58-59页
   ·霍尔开关输出波形第59-60页
   ·光电传感器输出波形第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
   ·课题研究成果与总结第61页
   ·课题展望第61-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
附录 喷气织机储纬器控制系统控制板第67-71页
攻读硕士学位期间公开发表的学术论文第71页

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