喷气织机储纬器控制系统研制
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-16页 |
·课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
·国内外储纬器研究现状及发展 | 第12-14页 |
·国外储纬器发展状况 | 第12-13页 |
·国内储纬器发展现状 | 第13-14页 |
·论文的研究内容 | 第14-15页 |
·论文的关键技术 | 第15-16页 |
第二章 喷气织机储纬器结构及其原理 | 第16-21页 |
·储纬器的功用及分类 | 第16-17页 |
·储纬器的组成及原理 | 第17-18页 |
·喷气织机储纬器定长原理 | 第18-19页 |
·张力控制装置 | 第19-21页 |
第三章 喷气织机储纬器控制系统硬件实现 | 第21-40页 |
·控制系统总体设计 | 第21-23页 |
·系统总体方案 | 第21页 |
·DSC 芯片简介 | 第21-23页 |
·dsPIC 最小系统的设计 | 第23-26页 |
·电源电路 | 第23-24页 |
·时钟电路 | 第24-25页 |
·ICSP 接口电路 | 第25-26页 |
·储纬器电机调速子系统设计 | 第26-31页 |
·电机调速方案设计 | 第26-27页 |
·电机控制PWM 模块 | 第27-28页 |
·电机驱动电路 | 第28-30页 |
·检测电路 | 第30-31页 |
·储纬控制子系统设计 | 第31-35页 |
·挡纱针驱动电路 | 第31-33页 |
·纱线检测电路 | 第33-35页 |
·WBS 控制子系统设计 | 第35-37页 |
·控制系统分析 | 第35-37页 |
·方案设计 | 第37页 |
·RS485 通信子系统设计 | 第37-40页 |
·接口芯片 | 第37-38页 |
·接口电路设计 | 第38-40页 |
第四章 喷气织机储纬器控制系统软件设计 | 第40-57页 |
·软件开发环境与工具 | 第40-42页 |
·MPLAB 集成开发环境软件 | 第40-41页 |
·PICkit 3 在线调试器 | 第41-42页 |
·结构化程序设计 | 第42-44页 |
·主程序设计 | 第42-43页 |
·系统初始化 | 第43-44页 |
·储纬电机调速PWM 子程序设计 | 第44-50页 |
·Δ速度跟踪法 | 第45-46页 |
·PWM 中断程序设计 | 第46-50页 |
·储纬控制子程序设计 | 第50-52页 |
·挡纱针动作控制程序 | 第50-51页 |
·纱线信号处理程序设计 | 第51-52页 |
·WBS 控制子程序设计 | 第52-53页 |
·通信子系统程序设计 | 第53-57页 |
·UART 模块的相关设置 | 第54-55页 |
·UART 的初始化程序 | 第55页 |
·通信中断处理程序 | 第55-57页 |
第五章 实验结果及分析 | 第57-61页 |
·实验平台 | 第57页 |
·纬纱张力的测试 | 第57-58页 |
·电机相电压波形 | 第58-59页 |
·霍尔开关输出波形 | 第59-60页 |
·光电传感器输出波形 | 第60-61页 |
第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
·课题研究成果与总结 | 第61页 |
·课题展望 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
附录 喷气织机储纬器控制系统控制板 | 第67-71页 |
攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第71页 |