基于DSP的直流电机定位控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·直流电机控制器的发展 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·本课题创新之处 | 第11-12页 |
| 第二章 DSP 介绍 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·DSP 特点及基本结构 | 第12-13页 |
| ·DSP 内部资源 | 第13-18页 |
| ·输入定标移位器 | 第14页 |
| ·乘法器 | 第14-16页 |
| ·中央算术逻辑单元 | 第16-17页 |
| ·程序控制 | 第17-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 第三章 伺服控制系统硬件电路设计 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统组成 | 第19-20页 |
| ·控制单元 | 第20-25页 |
| ·电源电路 | 第20-21页 |
| ·接口电路 | 第21-23页 |
| ·时钟电路设计 | 第23-25页 |
| ·驱动单元 | 第25-27页 |
| ·速度检测单元 | 第27-31页 |
| ·通讯单元 | 第31-32页 |
| ·光电检测单元 | 第32-35页 |
| ·PCB 设计中电磁兼容性考虑 | 第35-37页 |
| ·主控电路的实现 | 第37页 |
| ·驱动电路的实现 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 直流伺服系统的校正设计 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·多环路系统 | 第39-40页 |
| ·直流电机及负载模型 | 第40-41页 |
| ·速度回路校正设计 | 第41-42页 |
| ·位置回路校正设计 | 第42-43页 |
| ·算法的数字实现 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第45-50页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·DSP 软件开发 | 第45-46页 |
| ·使用CC’2000 开发应用程序的步骤 | 第45-46页 |
| ·程序设计思想 | 第46-47页 |
| ·控制程序的功能 | 第46-47页 |
| ·程序模块的划分 | 第47页 |
| ·功能模块的实现和流程图 | 第47-49页 |
| ·主程序 | 第47页 |
| ·串行通讯子程序 | 第47-48页 |
| ·速度检测与调节中断子程序 | 第48页 |
| ·位置检测与调节中断子程序 | 第48-49页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第50-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·论文总结 | 第52页 |
| ·后续工作及展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第57页 |
| 简历 | 第57-59页 |
