| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·研究背景 | 第16-21页 |
| ·国内外研究进展情况 | 第21-25页 |
| ·课题研究意义 | 第25页 |
| ·课题研究总体思路和本文主要内容 | 第25-28页 |
| 第二章 时域宽带随机信号的生成方法研究 | 第28-45页 |
| ·白噪声信号生成方法 | 第28-30页 |
| ·工程随机驱动信号的生成 | 第30-36页 |
| ·时域随机化技术及其改进方法 | 第30-34页 |
| ·利用FIR 滤波器生成随机信号的方法 | 第34-36页 |
| ·多点随机振动控制中的互谱矩阵研究 | 第36-44页 |
| ·参考谱矩阵设置及其可物理实现的判据 | 第36-37页 |
| ·谱矩阵的Cholesky 分解 | 第37-39页 |
| ·利用FIR 滤波器生成有相干要求的多维随机信号 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 双振动台随机振动综合控制系统理论研究 | 第45-60页 |
| ·基本公式 | 第45-47页 |
| ·双振动台随机驱动信号的生成 | 第47-48页 |
| ·方形控制算法 | 第48-52页 |
| ·Smallwood 差分控制算法 | 第48-50页 |
| ·比例均方根修正算法 | 第50-52页 |
| ·矩形控制算法 | 第52-59页 |
| ·多点加权综合控制谱 | 第52-53页 |
| ·基于最优条件数的主控矩阵选取 | 第53-56页 |
| ·数值算例 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 双振动台随机振动综合控制系统的实现及试验研究 | 第60-88页 |
| ·双振动台随机振动控制系统的技术指标和实施方案 | 第60-61页 |
| ·双振动台随机振动原型控制系统研制 | 第61-63页 |
| ·硬件配置 | 第61-62页 |
| ·软件系统框图 | 第62-63页 |
| ·双振动台随机振动原型控制系统试验验证 | 第63-67页 |
| ·试验仪器设备 | 第63-65页 |
| ·试验数据记录 | 第65-66页 |
| ·试验结果分析 | 第66-67页 |
| ·工程实用化控制系统研制 | 第67-70页 |
| ·硬件组成 | 第67-69页 |
| ·软件开发 | 第69-70页 |
| ·关键技术难点 | 第70-76页 |
| ·快速信号处理编程问题 | 第70页 |
| ·多线程编程技术 | 第70-76页 |
| ·双振动台随机振动综合控制试验验证 | 第76-86页 |
| ·测试试验方案 | 第76-77页 |
| ·激振点和控制点位置 | 第77页 |
| ·控制方式和试验条件 | 第77-78页 |
| ·测试数据和结果 | 第78-85页 |
| ·测试结论 | 第85-86页 |
| ·双振动台随机振动综合控制系统的主要指标 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 多点正弦协调激振控制系统理论研究 | 第88-102页 |
| ·多点正弦振动响应信号处理 | 第89-91页 |
| ·加速度信号归一化 | 第89-90页 |
| ·频率分辨率和泄漏 | 第90-91页 |
| ·响应控制算法 | 第91-95页 |
| ·响应控制下的频响矩阵测试 | 第95-98页 |
| ·理论分析 | 第95-96页 |
| ·频响矩阵测试精度 | 第96-97页 |
| ·多点正弦振动响应控制下频响矩阵测试流程 | 第97-98页 |
| ·仿真算例 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 五点正弦协调激振控制系统的实现及应用 | 第102-112页 |
| ·硬件配置 | 第102-103页 |
| ·软件设计 | 第103-106页 |
| ·软件模块 | 第103-105页 |
| ·控制系统软件界面 | 第105-106页 |
| ·试验验证 | 第106-111页 |
| ·试验方案（I） | 第106-109页 |
| ·试验方案（II） | 第109-111页 |
| ·试验结果分析 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-115页 |
| ·本文工作总结和研究成果应用情况 | 第112-113页 |
| ·后续工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第124页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果 | 第124页 |