车用开关磁阻电机起动/助力/发电一体化数字控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·ISAD系统发展现状和存在问题 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论 | 第15-29页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的基本运行原理 | 第16-18页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程式 | 第18-19页 |
| ·电动势平衡方程 | 第18-19页 |
| ·机械方程 | 第19页 |
| ·机电联系方程 | 第19页 |
| ·SR电机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·电感特性 | 第20-21页 |
| ·磁链特性 | 第21-22页 |
| ·转矩特性 | 第22-24页 |
| ·电流分析 | 第24-25页 |
| ·SR电机控制方式 | 第25-29页 |
| ·脉宽调制控制(PWM) | 第25-26页 |
| ·电流斩波控制(CCC) | 第26-27页 |
| ·角度位置控制(APC) | 第27-29页 |
| 第三章 ISAD系统控制硬件与控制策略 | 第29-38页 |
| ·ISAD系统简介 | 第29页 |
| ·六相12/10 SR电机功率变换器 | 第29-31页 |
| ·信号检测 | 第31-34页 |
| ·位置信号检测 | 第31-33页 |
| ·电流检测 | 第33-34页 |
| ·电压检测 | 第34页 |
| ·ISAD系统控制策略 | 第34-38页 |
| ·起动工况控制策略 | 第35-36页 |
| ·助力工况控制策略 | 第36-37页 |
| ·发电工况控制策略 | 第37-38页 |
| 第四章 ISAD数字控制系统软件设计 | 第38-54页 |
| ·控制器构成 | 第38-39页 |
| ·DSP芯片TMS320F240及其开发流程 | 第39-40页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第40-51页 |
| ·DSP资源分配 | 第40-41页 |
| ·功能模块 | 第41-51页 |
| ·主程序构成及其程序流程图 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 试验和数据分析 | 第54-67页 |
| ·试验目的与内容 | 第54页 |
| ·ISAD系统实验平台 | 第54-56页 |
| ·缺相实验 | 第56-58页 |
| ·角度优化实验 | 第58-64页 |
| ·关断角优化 | 第58-61页 |
| ·开通角优化 | 第61-64页 |
| ·转速闭环实验 | 第64-65页 |
| ·发电实验 | 第65页 |
| ·实验结论 | 第65-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学期间发表论文 | 第73页 |