| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·无线传感器网络的特点与应用 | 第6-7页 |
| ·基于无线传感器网络的声信号目标定位 | 第7-9页 |
| ·本文工作 | 第9-10页 |
| 2 无线传感器网络的声目标定位方法 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·模型的建立 | 第10-13页 |
| ·最大似然(ML)定位方法 | 第13-14页 |
| ·非线性最小二乘(ER-NLS)定位方法 | 第14-17页 |
| ·约束最小二乘(CLS)定位方法 | 第17-19页 |
| ·线性最小二乘(ER-LS)定位方法 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 3 加权最小二乘定位估计 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·加权非线性最小二乘(ER-WNLS)定位方法 | 第22-24页 |
| ·加权线性最小二乘(ER-WLS)定位方法 | 第24-27页 |
| ·目标位置和能量联合估计的最小二乘(N-LS)定位方法 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 4 目标定位仿真 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·目标定位算法的均值方差比较 | 第31-33页 |
| ·距离误差分布仿真 | 第33-35页 |
| ·根平方差值仿真 | 第35-38页 |
| ·加权最小二乘算法的权值仿真 | 第38-39页 |
| ·根平方差与超平面关系的仿真 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |