| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·研究空空导弹制导律的背景及其发展的意义 | 第13-14页 |
| ·国内外空空导弹发展现状 | 第14-16页 |
| ·空空导弹制导规律综述 | 第16-18页 |
| ·课题的原理及关键技术 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容概要 | 第19-21页 |
| 第二章 一种适用于空空导弹论域自调整的模糊导引律研究 | 第21-30页 |
| ·空空导弹的导引建模 | 第21-22页 |
| ·导弹动力学 | 第22-23页 |
| ·论域自调整的模糊导引律 | 第23-26页 |
| ·仿真结果与结论 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 空空导弹三维最优末制导律研究 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·末制导规律的特点和要求 | 第30-31页 |
| ·末制导规律特点 | 第30页 |
| ·末制导段基本要求 | 第30-31页 |
| ·导弹与目标三维运动学模型 | 第31-32页 |
| ·对机动目标攻击的最优制导律 | 第32-42页 |
| ·导弹作为一阶延迟环节的最优制导律 | 第32-35页 |
| ·基于遗传算法寻优的一种三维最优制导律 | 第35-38页 |
| ·仿真结果及结论 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 空空导弹三维微分对策制导律研究 | 第43-61页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·导弹与目标均视为一阶延迟环节时微分对策制导律的推导 | 第44-53页 |
| ·导弹和目标三维运动学模型及比例导引律实现模型 | 第44-46页 |
| ·问题的提出 | 第46页 |
| ·具体推导计算过程 | 第46-50页 |
| ·仿真结果及结论 | 第50-53页 |
| ·基于神经网络理论的微分对策制导律初探 | 第53-60页 |
| ·神经网络用于微分对策制导律的可能性 | 第53-54页 |
| ·基于神经网络技术的微分对策制导律 | 第54-55页 |
| ·神经网络的设计与学习算法 | 第55-56页 |
| ·BP 网络的设计 | 第55页 |
| ·训练BP 网络的学习算法 | 第55-56页 |
| ·RBF 网络的设计与学习算法 | 第56页 |
| ·仿真实验 | 第56-58页 |
| ·对微分对策神经网络制导未来发展展望 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章：空空导弹超视距攻击的复合制导研究 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·中远程空空导弹复合制导体制 | 第61-63页 |
| ·程序制导阶段 | 第62页 |
| ·中制导阶段 | 第62页 |
| ·末制导阶段 | 第62-63页 |
| ·中制导阶段的制导律推导 | 第63-68页 |
| ·仿真计算与结论 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章：基于非线性动态逆空空导弹控制律研究 | 第72-90页 |
| ·非线性动态逆飞行控制技术概述 | 第72页 |
| ·导弹动力学数据 | 第72-73页 |
| ·导弹飞行的动态逆控制律构造 | 第73-77页 |
| ·操纵舵面作动器模型及其改善作动器控制性能的措施 | 第77-84页 |
| ·作动器模型 | 第77-78页 |
| ·带抗积分饱和的比例积分结构 | 第78-82页 |
| ·积分饱和现象 | 第78-79页 |
| ·抗积分饱和法 | 第79页 |
| ·实施措施 | 第79-80页 |
| ·仿真结果及分析 | 第80-82页 |
| ·作动器的时滞性及其补偿措施 | 第82-84页 |
| ·作动器的时滞性分析 | 第82页 |
| ·Smith 预估补偿控制 | 第82-83页 |
| ·仿真结果及分析 | 第83-84页 |
| ·空空导弹非常慢的状态动态逆跟踪控制器的设计与研究 | 第84-89页 |
| ·问题的提出与模型建立 | 第84-85页 |
| ·基于干扰观测器在线补偿导弹跟踪控制器的设计 | 第85-87页 |
| ·仿真研究与结论 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章：空空导弹攻击三维动画仿真实验平台研究 | 第90-99页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·在VC 中使用OPENGL | 第91-92页 |
| ·OPENGL 研制空战动画软件需要解决的关键技术 | 第92-96页 |
| ·空战主体（战斗机与导弹）建模 | 第92-93页 |
| ·导弹模型变换技术 | 第93页 |
| ·导弹实战环境渲染技术 | 第93-95页 |
| ·交互界面的设计技术 | 第95-96页 |
| ·空战的三维动画仿真 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第99-102页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第99-100页 |
| ·不足之处和进一步展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读硕士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 附录 | 第108-117页 |
| 空空导弹六自由度动力学状态方程的推导 | 第108-117页 |
| A.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第108-114页 |
| A.2 导弹绕质心转动的动力学方程 | 第114-117页 |
