| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·航空制导弹药的研究状况 | 第7-8页 |
| ·航空弹药控制系统设计方法的发展状况 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容和主要工作 | 第9-11页 |
| 2 舵系统设计 | 第11-23页 |
| ·舵机简介 | 第11页 |
| ·气压式舵机 | 第11-13页 |
| ·冷气式舵机 | 第11-12页 |
| ·燃气式舵机 | 第12-13页 |
| ·舵回路原理 | 第13-15页 |
| ·舵回路的组成 | 第13-14页 |
| ·舵回路的基本要求 | 第14-15页 |
| ·俯仰(偏航)通道舵回路设计 | 第15-19页 |
| ·舵机的改进方案 | 第15-16页 |
| ·位置反馈的实现 | 第16-17页 |
| ·晶体管功率放大器设计 | 第17-18页 |
| ·舵机特性测试 | 第18-19页 |
| ·滚转通道舵回路设计 | 第19-22页 |
| ·冷气式三位置继电式舵机原理 | 第19-20页 |
| ·继电放大器设计 | 第20-21页 |
| ·滚转通道舵回路 | 第21-22页 |
| ·舵机特性测试 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 姿态稳定回路仿真 | 第23-41页 |
| ·自动驾驶仪概述 | 第23页 |
| ·稳定回路的作用 | 第23-25页 |
| ·MATLAB仿真集成环境工具Slmulink简介 | 第25-26页 |
| ·MATLAB简介 | 第25页 |
| ·Simulink的建模 | 第25-26页 |
| ·Simulink的仿真 | 第26页 |
| ·俯仰(偏航)稳定回路建模与分析 | 第26-31页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第26-28页 |
| ·俯仰(偏航)稳定回路建模 | 第28-29页 |
| ·俯仰(偏航)稳定回路分析 | 第29-31页 |
| ·滚转稳定回路建模与分析 | 第31-40页 |
| ·弹体滚转传递函数 | 第32页 |
| ·滚转稳定回路建模 | 第32-34页 |
| ·滚转稳定回路分析 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 姿态稳定回路设计 | 第41-49页 |
| ·角速度陀螺 | 第41-43页 |
| ·电子积分器 | 第43-46页 |
| ·电子积分器的原理 | 第43-44页 |
| ·电子积分器误差分析 | 第44页 |
| ·电子积分器设计 | 第44-46页 |
| ·综合放大器 | 第46-47页 |
| ·俯仰(偏航)稳定回路构成与框图 | 第47页 |
| ·滚转稳定回路构成与框图 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·完成的主要工作 | 第49页 |
| ·以后工作的展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |