| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·二次调节静液传动系统的发展及现状 | 第10-13页 |
| ·二次调节静液传动系统的应用 | 第13-20页 |
| ·二次调节系统在电梯中的应用 | 第13-16页 |
| ·二次调节系统在汽车中的应用 | 第16页 |
| ·液压恒压网络功率完备匹配的结构条件及其控制方案的研究 | 第16-18页 |
| ·液压恒压网络成为功率完备匹配系统的结构条件 | 第18-20页 |
| 2 二次调节静液传动系统 | 第20-48页 |
| ·二次调节静液传动系统原理 | 第20-21页 |
| ·二次调节系统建模 | 第21-24页 |
| ·系统分析与仿真 | 第24-44页 |
| ·系统参数 | 第24页 |
| ·转速控制 | 第24-32页 |
| ·扭矩控制 | 第32-39页 |
| ·恒功率控制 | 第39-44页 |
| ·PID控制策略在二次调节中的应用 | 第44-48页 |
| ·PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制算法 | 第45-48页 |
| 3 泵—马达实验系统 | 第48-59页 |
| ·泵—马达实验系统的组成 | 第48-49页 |
| ·二次调节静液传动系统的检测和信号采集 | 第49-59页 |
| ·二次调节静液传动系统的检测和信号采集的硬件部分 | 第49-56页 |
| ·软件操作界面的说明 | 第56-59页 |
| 4 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录A 二次调节静液传动系统数据采集程序 | 第64-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |