| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·我国高速公路发展概况 | 第7-8页 |
| ·我国高速公路行车安全状况 | 第8-13页 |
| ·行车间距的规定 | 第9-10页 |
| ·车间距离警报装置 | 第10-13页 |
| ·国外高速公路安全 | 第13-15页 |
| ·路面状况辨识研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的提出及本文主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于滑移率的道路状况评价方法 | 第18-26页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·理论基础 | 第19-23页 |
| ·附着率和滑移率 | 第19-20页 |
| ·路面附着率与轮胎滑移率曲线 | 第20-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-25页 |
| ·轮胎brash模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎brush模型改进 | 第24-25页 |
| 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 实验参数的获取 | 第26-37页 |
| ·实验系统简介 | 第26-27页 |
| ·石英式车轮测力计 | 第27-32页 |
| ·石英式车轮测力计原理 | 第27-29页 |
| ·车轮测力计的结构及安装 | 第29-31页 |
| ·数据的采集 | 第31-32页 |
| ·实验数据 | 第32-37页 |
| 第四章 路面状况评价 | 第37-53页 |
| ·数字滤波技术 | 第37-38页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第38-40页 |
| ·数字滤波器设计的基本步骤 | 第38-39页 |
| ·常用滤波器——卡尔曼滤波器 | 第39-40页 |
| ·一阶FIR滤波器的设计 | 第40-46页 |
| ·滤波器的设计目标 | 第40-41页 |
| ·滤波器算法的推导 | 第41-45页 |
| ·滤波器算法 | 第45-46页 |
| ·基于LABVIEW平台的一阶FIR数字滤波器设计 | 第46-48页 |
| ·LabVIEW语言简介 | 第46-47页 |
| ·前面板的设计 | 第47页 |
| ·框图程序设计及滤波器的Ⅵ结构 | 第47-48页 |
| ·路面摩擦力评价算法的试验验证 | 第48-50页 |
| ·路面状况辨识 | 第50-52页 |
| ·路面状况辨识算法 | 第50-51页 |
| ·路面状况辨识算法验证 | 第51-52页 |
| 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 行车安全距离控制模型 | 第53-59页 |
| ·停车距离计算 | 第53-56页 |
| ·车辆制动过程分析 | 第53-54页 |
| ·停车距离的计算 | 第54-56页 |
| ·行车安全距离模型 | 第56-59页 |
| ·基本原理 | 第56-57页 |
| ·模型中参数的确定 | 第57-59页 |
| 第六章 全文总结及进一步工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |