| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1.1 工程车辆液压动力学的概述 | 第7-11页 |
| ·液压牵引动力学研究内容和目的 | 第7-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| §1.2 本课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| §1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统运动学与动力学分析、功率控制分析及数学模型 | 第14-33页 |
| §2.1 车辆直线行驶状况分析 | 第15-19页 |
| ·直线行驶的运动学分析 | 第15-16页 |
| ·直线行驶的动力学分析 | 第16-17页 |
| ·直线行驶时马达排量调节分析 | 第17-19页 |
| §2.2 车辆转向行驶状况分析 | 第19-23页 |
| ·车辆转向行驶的运动学分析 | 第19-20页 |
| ·车辆转向行驶的动力学分析 | 第20-22页 |
| ·车辆转向行驶时马达排量调节分析 | 第22-23页 |
| §2.3 系统分析和数学模型的建立 | 第23-33页 |
| ·系统恒功率控制讨论 | 第24-25页 |
| ·单变量泵—双变量马达系统数学描述 | 第25-33页 |
| 第三章 系统的模糊自适应PID控制策略研究 | 第33-57页 |
| §3.1 模糊自适应PID控制的基本理论 | 第33-47页 |
| ·PID控制的理论基础 | 第34-37页 |
| ·模糊控制理论 | 第37-45页 |
| ·模糊自适应PID控制理论 | 第45-47页 |
| §3.2 系统的综合控制策略讨论 | 第47-49页 |
| §3.3 系统的模糊自适应PID控制应用研究 | 第49-57页 |
| ·车辆液压驱动系统PID初始参数确定 | 第51-52页 |
| ·车辆液压驱动系统模糊自适应PID控制器设计 | 第52-57页 |
| 第四章 系统仿真研究及结果分析 | 第57-71页 |
| §4.1 仿真工具简介 | 第57-59页 |
| ·概述 | 第57-58页 |
| ·Simulink简介 | 第58-59页 |
| §4.2 仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| §4.3 动态特性仿真 | 第61-69页 |
| §4.4 控制参数选择的一般性原则 | 第69-71页 |
| ·PID初始参数确定原则 | 第69-70页 |
| ·模糊自适应控制输入量化因子及输出量化因子选取原则 | 第70页 |
| ·模糊自适应控制规则表生成原则 | 第70-71页 |
| 第五章 结语与展望 | 第71-73页 |
| §5.1 结语 | 第71页 |
| §5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录Ⅰ 读研期间发表的论文 | 第77页 |