基于电弧传感的焊缝跟踪控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-23页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·焊缝自动跟踪技术的研究现状 | 第10-19页 |
| ·焊缝自动跟踪技术概论 | 第10页 |
| ·焊缝自动跟踪系统的组成 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-19页 |
| ·系统研究总体方案 | 第19-21页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第21-23页 |
| 2 电弧传感器及其识别方式的设计 | 第23-38页 |
| ·电弧传感器发展概述 | 第23页 |
| ·电弧传感器基本原理 | 第23-25页 |
| ·电弧传感器模型结构的理论研究 | 第25-27页 |
| ·电弧传感器静态模型的实验研究 | 第27-35页 |
| ·实验装置 | 第27-28页 |
| ·实验条件 | 第28-29页 |
| ·模型的建立 | 第29-33页 |
| ·模型误差因素分析 | 第33-35页 |
| ·模型的使用条件及使用意义 | 第35页 |
| ·电弧传感焊道识别跟踪控制算法 | 第35-37页 |
| ·焊枪偏差判断的极值比较法及其局限性 | 第35-36页 |
| ·离散积分差值法及其可行性 | 第36-37页 |
| ·焊道边界识别规则 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 系统硬件设计 | 第38-55页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第38-40页 |
| ·总体设计的基本要求 | 第38页 |
| ·系统硬件总体框图 | 第38-40页 |
| ·主控制单元设计 | 第40-41页 |
| ·单片机复位电路 | 第40页 |
| ·时钟振荡电路 | 第40-41页 |
| ·前向通道设计 | 第41-46页 |
| ·焊接电流采集电路 | 第41-43页 |
| ·电弧传感信号分析处理 | 第43-46页 |
| ·线性隔离电路 | 第46页 |
| ·系统电源的设计 | 第46-48页 |
| ·步进电机及其驱动电路 | 第48-54页 |
| ·步进电机及其参数选用 | 第48-50页 |
| ·步进电机的驱动电路 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 控制系统软件结构与设计 | 第55-63页 |
| ·软件设计思路总括 | 第55页 |
| ·主程序 | 第55-57页 |
| ·焊接电弧电流采集子程序 | 第57-60页 |
| ·跟踪调节子程序 | 第60-62页 |
| ·步进电机驱动程序子模块 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 系统的抗干扰措施 | 第63-66页 |
| ·系统产生干扰的主要原因 | 第63页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第63-65页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·进一步的设想 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
