无人机自动着陆控制系统的设计与实现研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·无人机的发展史和特点 | 第8-9页 |
| ·无人机主要的发射和回收方式 | 第9-13页 |
| ·发射方式 | 第10-11页 |
| ·回收方式 | 第11-13页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作介绍 | 第14-16页 |
| 第二章 无人机自动起飞/着陆系统的方案设计 | 第16-32页 |
| ·无人机起飞/着陆的特点 | 第16-17页 |
| ·无人机的典型起飞/着陆过程 | 第17-21页 |
| ·无人机的起飞过程 | 第18-19页 |
| ·无人机进场着陆过程 | 第19-21页 |
| ·自动着陆等级的划分 | 第21页 |
| ·无人机自动起飞/着陆方案 | 第21-32页 |
| ·自动着陆技术的发展 | 第21-24页 |
| ·无人机自动着陆总体方案一 | 第24-28页 |
| ·无人机自动着陆整体方案二 | 第28-30页 |
| ·方案的确定 | 第30-32页 |
| 第三章 无人机非线性起飞模型的建立 | 第32-41页 |
| ·某型无人机的有关数据 | 第32-33页 |
| ·无人机起飞地面滑跑的运动方程 | 第33-41页 |
| ·无人机起飞滑跑纵向运动方程的建立 | 第33-36页 |
| ·无人机起飞滑跑的侧向运动方程 | 第36-41页 |
| 第四章 无人机自动起飞控制律设计与仿真 | 第41-51页 |
| ·自动起飞控制系统概述 | 第41页 |
| ·无人机纵向自动起飞控制系统设计 | 第41-46页 |
| ·各个子控制系统介绍 | 第41-43页 |
| ·滑跑 起飞控制律设计 | 第43-46页 |
| ·无人机侧向自动起飞控制系统设计 | 第46-51页 |
| 第五章 无人机非线性着陆模型的建立 | 第51-55页 |
| ·无人机着陆纵向运动方程的建立 | 第51-53页 |
| ·无人机着陆纵向运动方程 | 第51-52页 |
| ·纵向着陆运动方程中参数的计算 | 第52-53页 |
| ·无人机着陆侧向运动方程 | 第53-55页 |
| ·无人机着陆侧向运动方程 | 第53-54页 |
| ·侧向运动方程中参数的计算 | 第54-55页 |
| 第六章 无人机自动着陆控制律设计与仿真 | 第55-77页 |
| ·自动着陆系统概述 | 第55页 |
| ·无人机自动控制系统基本性能要求 | 第55-56页 |
| ·姿态角自动控制系统的精度及瞬态响应要求 | 第55-56页 |
| ·飞行轨迹自动控制系统的精度与瞬态响应要求 | 第56页 |
| ·无人机纵向自动着陆控制系统设计 | 第56-67页 |
| ·俯仰姿态保持控制律设计 | 第57页 |
| ·高度保持控制律设计 | 第57-58页 |
| ·下滑波束导引律设计 | 第58-60页 |
| ·自动拉平系统导引律设计 | 第60-61页 |
| ·无人机纵向自动着陆控制律设计 | 第61-67页 |
| ·无人机侧向自动着陆控制律设计与仿真 | 第67-73页 |
| ·侧向轨迹控制系统介绍 | 第67-68页 |
| ·自动侧向波束导引 | 第68-71页 |
| ·无人机侧向波束导引自动着陆 | 第71-73页 |
| ·风干扰对无人机着陆的影响 | 第73-77页 |
| ·低空大气扰动模型 | 第73-74页 |
| ·大气干扰对无人机自动着陆的影响 | 第74-77页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第83页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第83页 |
