| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·GPS 系统构成 | 第11-15页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·GPS 的组成 | 第12-15页 |
| ·GPS 接收机及其工作原理 | 第15-18页 |
| ·GPS 接收机概述 | 第15-16页 |
| ·GPS 接收机工作原理 | 第16-18页 |
| ·RTK GPS 测量系统 | 第18-20页 |
| ·RTK 测量技术 | 第18页 |
| ·RTK 测量系统构成 | 第18-19页 |
| ·RTK 测量系统的应用 | 第19-20页 |
| ·GPS 国内外现状及发展趋势 | 第20-22页 |
| ·GPS 定位技术特点 | 第20-21页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第21页 |
| ·课题研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 GPS 信号及其定位原理 | 第22-35页 |
| ·GPS 信号的构成 | 第22-24页 |
| ·扩频技术和相关接收 | 第24-28页 |
| ·扩频技术 | 第24-25页 |
| ·相关接收 | 第25-28页 |
| ·GPS 信号编码 | 第28-31页 |
| ·C/A 码 | 第28-29页 |
| ·P 码 | 第29-31页 |
| ·导航信息 | 第31页 |
| ·GPS 定位原理 | 第31-33页 |
| ·GPS 定位的误差源 | 第33-35页 |
| 第三章 RTK GPS 接收机关键模块设计 | 第35-57页 |
| ·RTK GPS 接收机总体设计 | 第35-39页 |
| ·研究目标 | 第35页 |
| ·RTK GPS 接收机技术指标 | 第35-36页 |
| ·总体方案 | 第36-38页 |
| ·工作方式 | 第38-39页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第39页 |
| ·OEM4-G2 OEM 板简介 | 第39-42页 |
| ·Novatel OEM4-G2 性能指标 | 第39-41页 |
| ·Novatel OEM4-G2 OEM 板硬件接口 | 第41-42页 |
| ·电路系统设计 | 第42-47页 |
| ·单片机简介 | 第42-44页 |
| ·存贮芯片 | 第44页 |
| ·蓝牙 | 第44-45页 |
| ·电源管理 | 第45-46页 |
| ·电路设计 | 第46-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-57页 |
| ·程序流程 | 第48-49页 |
| ·数据流程 | 第49-50页 |
| ·通信流程 | 第50-51页 |
| ·GPS 接收机机内软件的实现 | 第51-54页 |
| ·GPS 接收机开机设置程序 | 第54-57页 |
| 第四章 RTK GPS 接收机测试 | 第57-67页 |
| ·测试要求 | 第57-59页 |
| ·测试标准 | 第57页 |
| ·参考站的设置要求 | 第57页 |
| ·流动站的设置要求 | 第57-58页 |
| ·数据链的设置要求 | 第58页 |
| ·测试准备 | 第58-59页 |
| ·测试步骤 | 第59-61页 |
| ·参考站设置 | 第59页 |
| ·流动站设置 | 第59页 |
| ·RTK 测量初始化 | 第59页 |
| ·测试和记录 | 第59-60页 |
| ·数据处理 | 第60页 |
| ·成果检验 | 第60页 |
| ·注意事项 | 第60-61页 |
| ·测试结果 | 第61-65页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·精度测试 | 第62-65页 |
| ·测试结论 | 第65页 |
| ·应用情况 | 第65-67页 |
| ·工程概况 | 第65页 |
| ·技术要求以及作业过程 | 第65页 |
| ·结果说明 | 第65-67页 |
| 第五章 结束语 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |