| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·伺服系统的意义与发展 | 第6-7页 |
| ·伺服系统的定义 | 第6页 |
| ·伺服系统的发展过程 | 第6-7页 |
| ·交流伺服系统的发展现状与趋势 | 第7-10页 |
| ·交流伺服系统的分类 | 第7-8页 |
| ·交流伺服系统相关技术的发展 | 第8页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机调速系统的结构原理与控制策略 | 第12-21页 |
| ·永磁同步电机调速系统的结构原理 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电机本体 | 第12-13页 |
| ·位置传感器 | 第13-14页 |
| ·控制器 | 第14-15页 |
| ·电力电子换流装置与功率驱动器 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电机外同步控制策略 | 第16页 |
| ·永磁同步电机自同步控制策略 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电动机的弱磁控制 | 第19-21页 |
| 第三章 永磁同步电机调速系统的硬件设计 | 第21-33页 |
| ·功率变换单元的设计 | 第21-25页 |
| ·三相桥式主电路 | 第22-23页 |
| ·IR2130驱动器 | 第23-24页 |
| ·信号隔离电路 | 第24-25页 |
| ·位置检测单元的设计 | 第25-28页 |
| ·增量式光电编码盘 | 第26-27页 |
| ·抑制共模脉动的逻辑电路 | 第27-28页 |
| ·控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·电平转换 | 第30-33页 |
| 第四章 永磁同步电机SPWM电压调制调速的策略与实施 | 第33-49页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第33-37页 |
| ·永磁同步电机在相坐标系统中的方程式 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机在dq0坐标系统中的方程式 | 第34-35页 |
| ·电磁功率与电磁转矩 | 第35-36页 |
| ·电流空间矢量与电磁转矩的关系 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机SPWM电压调制调速的基本原理 | 第37-40页 |
| ·定子三相正弦交流电压的相位控制 | 第37-38页 |
| ·电压正弦脉宽调制(SPWM) | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机速度控制的软件设计与实施 | 第40-49页 |
| ·控制软件结构 | 第40-41页 |
| ·速度检测 | 第41-42页 |
| ·换向控制 | 第42-43页 |
| ·PI调节 | 第43页 |
| ·SPWM波形的产生 | 第43-44页 |
| ·起动过程 | 第44-45页 |
| ·软件编程 | 第45-49页 |
| 第五章 系统调试与实验结果分析 | 第49-66页 |
| ·实验系统 | 第49-50页 |
| ·系统调试 | 第50-52页 |
| ·光电码盘的调试 | 第50-51页 |
| ·SPWM信号的调试 | 第51-52页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第52-64页 |
| ·开环实验 | 第53-56页 |
| ·闭环空载实验 | 第56-61页 |
| ·闭环负载实验 | 第61-64页 |
| ·相关问题的讨论 | 第64-66页 |
| 第六章 结束语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |