基于ARM9的车载定位终端研究及USB驱动程序设计
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| §1-1 嵌入式系统简介 | 第9-10页 |
| 1-1-1 嵌入式系统的定义 | 第9-10页 |
| 1-1-2 嵌入式系统的特征 | 第10页 |
| §1-2 行业背景及国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1-2-1 GPS的原理 | 第10页 |
| 1-2-2 GPS的应用 | 第10-11页 |
| 1-2-3 国内市场分析 | 第11页 |
| §1-3 论文工作及安排 | 第11-12页 |
| 第二章 车载定位终端的硬件组成 | 第12-18页 |
| §2-1 功能和技术参数 | 第12页 |
| 2-1-1 终端的功能 | 第12页 |
| 2-1-2 技术参数 | 第12页 |
| §2-2 硬件模块 | 第12-16页 |
| 2-2-1 处理器 | 第12-13页 |
| 2-2-2 GPS模块 | 第13-14页 |
| 2-2-3 GPRS模块 | 第14-15页 |
| 2-2-4 存储器 | 第15页 |
| 2-2-5 摄像头 | 第15-16页 |
| 2-2-6 硬件组成结构 | 第16页 |
| §2-3 SBC2410开发板 | 第16-17页 |
| §2-4 小结 | 第17-18页 |
| 第三章 车载定位终端的软件架构 | 第18-25页 |
| §3-1 操作系统 | 第18-22页 |
| 3-1-1 操作系统的选择 | 第18页 |
| 3-1-2 Linux的产生与发展 | 第18-19页 |
| 3-1-3 嵌入式Linux的特点 | 第19页 |
| 3-1-4 Linux内核的配置 | 第19-20页 |
| 3-1-5 编译新内核 | 第20-21页 |
| 3-1-6 参数传递和内核引导 | 第21-22页 |
| 3-1-7 内存的分配 | 第22页 |
| §3-2 文件系统 | 第22-23页 |
| 3-2-1 Yaffs文件系统 | 第22页 |
| 3-2-2 网络文件系统 | 第22-23页 |
| §3-3 图象采集软件 | 第23页 |
| §3-4 GIS介绍 | 第23-24页 |
| 3-4-1 GIS的定义 | 第23-24页 |
| 3-4-2 GPS与GIS的关系 | 第24页 |
| §3-5 小结 | 第24-25页 |
| 第四章 LINUX下驱动程序的开发 | 第25-33页 |
| §4-1 驱动程序开发基础 | 第25-26页 |
| 4-1-1 设备驱动程序的功能 | 第25页 |
| 4-1-2 设备文件和设备号 | 第25-26页 |
| 4-1-3 ／proc文件系统 | 第26页 |
| §4-2 驱动程序的分类 | 第26页 |
| 4-2-1 传统分类 | 第26页 |
| 4-2-2 USB类 | 第26页 |
| §4-3 关键数据结构 | 第26-28页 |
| 4-3-1 file_operations结构 | 第26-28页 |
| 4-3-2 inode和file数据结构 | 第28页 |
| §4-4 设备驱动开发的基本函数 | 第28-29页 |
| 4-4-1 内存操作 | 第28页 |
| 4-4-2 I／O操作 | 第28-29页 |
| §4-5 设备驱动的模块化 | 第29-30页 |
| §4-6 设备驱动程序的开发 | 第30-33页 |
| 4-6-1 初始化函数 | 第30页 |
| 4-6-2 初始化程序的声明 | 第30页 |
| 4-6-3 开发设备驱动的流程 | 第30-31页 |
| 4-6-4 实例剖析 | 第31-33页 |
| 第五章 USB驱动程序开发 | 第33-52页 |
| §5-1 基础知识 | 第33-35页 |
| 5-1-1 数据传输方式 | 第33-34页 |
| 5-1-2 基本概念 | 第34-35页 |
| §5-2 驱动程序的分层 | 第35-40页 |
| 5-2-1 主机控制器驱动 | 第36-37页 |
| 5-2-2 USB核心驱动 | 第37-40页 |
| 5-2-3 USB设备类驱动 | 第40页 |
| 5-2-4 三者的关系 | 第40页 |
| §5-3 USB文件系统 | 第40-41页 |
| §5-4 USB核心层的函数 | 第41-44页 |
| 5-4-1 处理标准设备请求 | 第41页 |
| 5-4-2 管理主机控制器 | 第41-42页 |
| 5-4-3 管理设备类驱动程序 | 第42页 |
| 5-4-4 PNP的处理 | 第42-43页 |
| 5-4-5 数据传输处理 | 第43-44页 |
| §5-5 摄像头驱动程序的开发 | 第44-52页 |
| 5-5-1 基本数据结构和函数 | 第44-47页 |
| 5-5-2 读写寄存器 | 第47-48页 |
| 5-5-3 供V4L调用的API | 第48-49页 |
| 5-5-4 综合调节功能 | 第49-50页 |
| 5-5-5 编译和调试 | 第50页 |
| 5-5-6 图象处理 | 第50页 |
| 5-5-7 测试 | 第50-52页 |
| 第六章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
