| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1-1 运动控制的发展概述 | 第8-9页 |
| §1-2 信息时代下的电气传动 | 第9页 |
| §1-3 增量运动研究现状及意义 | 第9-10页 |
| §1-4 控制理论在运动控制中的应用 | 第10-12页 |
| §1-5 研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电动机数学模型的分析 | 第13-24页 |
| §2-1 静态模型的分析 | 第13-17页 |
| 2-1-1 永磁同步电动机基本结构 | 第13页 |
| 2-1-2 永磁同步电动机的基本方程 | 第13-15页 |
| 2-1-3 3／2变换 | 第15-17页 |
| §2-2 动态模型的分析 | 第17-20页 |
| §2-3 几种典型输入下电机的静、动态响应 | 第20-24页 |
| 2-3-1.阶跃输入的信息模型 | 第20-22页 |
| 2-3-2.恒频输入控制 | 第22页 |
| 2-3-3.升降频控制 | 第22-24页 |
| 第三章.信息模型的分析 | 第24-28页 |
| 第四章.基于信息模型的多模态预测控制及快速算法的实现 | 第28-46页 |
| §4-1 速度模态预测控制 | 第29-34页 |
| 4-1-1 增量运动的预测控制算法 | 第30-31页 |
| 4-1-2 增量运动的速度模态L∞预测控制的理论研究 | 第31-33页 |
| 4-1-3 增量运动的速度模态L∞预测控制的仿真研究 | 第33-34页 |
| §4-2 位置模态L∞预测控制 | 第34-38页 |
| 4-2-1 位置模态预测控制的理论研究 | 第34-37页 |
| 4-2-2 仿真研究 | 第37-38页 |
| §4-3 增量运动下的电流预测 | 第38-45页 |
| 4-3-1 电流信息预测控制的模型 | 第38-40页 |
| 4-3-2 离散特征下的简化电流控制算法 | 第40-41页 |
| 4-3-3 偏差最小的电流预测控制 | 第41-42页 |
| 4-3-4 改变电压矢量占空比的电流控制 | 第42-45页 |
| §4-4 永磁同步电动机的信息预测控制 | 第45-46页 |
| 第五章.永磁同步电动机控制系统的实现及仿真结果 | 第46-60页 |
| §5-1 实验机组及要求 | 第46-47页 |
| §5-2 控制系统的设计 | 第47-57页 |
| 5-2-1 系统主电路设计 | 第48-52页 |
| 5-2-2 控制电路设计 | 第52-57页 |
| §5-3 实验结果 | 第57-60页 |
| 5-3-1 阶跃输入下的速度、位置响应曲线 | 第57-58页 |
| 5-3-2 恒频输入下速度、位置响应曲线 | 第58-59页 |
| 5-3-3 三段位置速度曲线 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64页 |
