HGDV脉冲调制开关式数字阀的理论及应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 液压控制技术的发展概述 | 第6-8页 |
| 1．1 传统的电液断通控制 | 第6页 |
| 1．2 先进的电液伺服控制 | 第6页 |
| 1．3 实用的电液比例控制 | 第6-7页 |
| 1．4 新型的电液数字控制 | 第7-8页 |
| 第二章 数字阀的发展现状及趋势 | 第8-13页 |
| 2．1 数字阀概述 | 第8-9页 |
| 2．1．1 增量式数字阀 | 第8-9页 |
| 2．1．2 脉冲调制开关式数字阀 | 第9页 |
| 2．2 数字阀的性能比较 | 第9-11页 |
| 2．3 数字阀的发展现状 | 第11-13页 |
| 第三章 脉冲调制式数字开关阀的设计研究 | 第13-19页 |
| 3．1 电磁阀性能指标设计原则 | 第13-15页 |
| 3．1．1 电性能指标的设计原则 | 第13-14页 |
| 3．1．2 磁性能指标的设计原则 | 第14页 |
| 3．1．3 电磁阀机械性能指标的设计原则 | 第14-15页 |
| 3．2 阀结构设计 | 第15-17页 |
| 3．3 脉冲调制式数字开关阀的驱动设计 | 第17-19页 |
| 3．3．1 调压式驱动模块 | 第17页 |
| 3．3．2 增压式驱动模块 | 第17-19页 |
| 第四章 脉冲调制式数字开关阀的性能研究 | 第19-34页 |
| 4．1 脉宽调制器的分析 | 第19-21页 |
| 4．2 阀芯位移的数字模型 | 第21-25页 |
| 4．3 脉冲调制式数字开关阀的静特性 | 第25-34页 |
| 4．3．1 阀芯位移的静特性 | 第25-27页 |
| 4．3．2 阀芯位移的谐波分量 | 第27-28页 |
| 4．3．3 阀芯位移的频率特性 | 第28-30页 |
| 4．3．4 脉冲调制式数字开关阀的静特性 | 第30-32页 |
| 4．3．5 脉冲调制式数字开关阀的仿真及实验结果 | 第32-34页 |
| 第五章 脉冲调制式数字开关阀的优化研究 | 第34-42页 |
| 5．1 优化设计理论概述 | 第34-35页 |
| 5．2 混合优化原理 | 第35-38页 |
| 5．2．1 构造适应值函数 | 第35-36页 |
| 5．2．2 构造个体基因链 | 第36页 |
| 5．2．3 遗传算法的求解步骤 | 第36-37页 |
| 5．2．4 切换到直接搜索方法 | 第37-38页 |
| 5．3 脉冲调制式数字开关阀多目标优化设计实现 | 第38-39页 |
| 5．4 优化结果评价 | 第39-42页 |
| 第六章 液压数字控制纠偏系统的研究 | 第42-50页 |
| 6．1 基本回路形式 | 第42-44页 |
| 6．1．1 半桥控制回路 | 第43页 |
| 6．1．2 全桥控制回路 | 第43页 |
| 6．1．3 增大流量比例控制回路 | 第43-44页 |
| 6．1．4 流量方向控制回路 | 第44页 |
| 6．2 数字开关阀控制液压纠偏缸原理 | 第44-47页 |
| 6．3 系统的最优控制分析 | 第47-50页 |
| 6．3．1 数字模型的建立 | 第47-49页 |
| 6．3．2 最优控制器的设计 | 第49-50页 |
| 第七章 课题成果形式 | 第50-52页 |
| 7．1 HGDV脉冲调制式数字开关阀 | 第50页 |
| 7．2 数字式光电液压纠偏装置 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
