| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·开放式数控系统及其研究现状 | 第8-10页 |
| ·开放体系结构的概念 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统发展状况 | 第9-10页 |
| ·运动控制器及其研究现状 | 第10-13页 |
| ·运动控制器的重要性及特点 | 第10-12页 |
| ·基于DSP 的运动控制器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 运动控制器接口规范的研究 | 第14-23页 |
| ·接口规范的比较选取 | 第14-15页 |
| ·PCI 总线系统结构 | 第15页 |
| ·PCI 总线的信号定义 | 第15-18页 |
| ·PCI 总线操作 | 第18-22页 |
| ·总线命令 | 第18页 |
| ·PCI 总线传输协议 | 第18-20页 |
| ·PCI 总线配置 | 第20-22页 |
| ·PCI 总线电气特性 | 第22-23页 |
| 第三章 运动控制核心处理器的研究 | 第23-33页 |
| ·数字信号处理器 | 第23-26页 |
| ·数字信号处理器的特点 | 第23页 |
| ·DSP 在运动控制器中的作用 | 第23-25页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第25-26页 |
| ·专用运动控制DSP: MCX314 | 第26-28页 |
| ·MCX314 电气特性 | 第28-29页 |
| ·MCX314 控制寄存器与指令系统 | 第29-33页 |
| ·MCX314 控制寄存器 | 第29-30页 |
| ·读写数据命令 | 第30-31页 |
| ·驱动命令 | 第31-32页 |
| ·插补指令 | 第32-33页 |
| 第四章 运动控制器的硬件设计 | 第33-49页 |
| ·PCI 接口电路 | 第33-43页 |
| ·PCI 接口芯片的选择 | 第33-34页 |
| ·PCI 接口芯片9052 | 第34-36页 |
| ·PCI 接口电路连接 | 第36-38页 |
| ·9052 寄存器配置 | 第38-43页 |
| ·驱动脉冲输出接口 | 第43-45页 |
| ·输出脉冲定义 | 第43页 |
| ·通用输出 | 第43-44页 |
| ·外部脉冲控制输入 | 第44-45页 |
| ·传感器通用信号接口 | 第45-46页 |
| ·超程限位开关输入 | 第45页 |
| ·急停输入 | 第45-46页 |
| ·编码器信号接口 | 第46页 |
| ·硬件设计中需要注意的问题 | 第46-49页 |
| 第五章 运动控制器的驱动程序设计 | 第49-62页 |
| ·驱动的概念及其发展 | 第49-50页 |
| ·WDM 驱动程序模型分析 | 第50-54页 |
| ·I/O 请求处理 | 第50-51页 |
| ·WDM 模型层次结构 | 第51-53页 |
| ·IPR 处理 | 第53-54页 |
| ·驱动程序开发工具比较与选择 | 第54-55页 |
| ·WDM 驱动程序的实现 | 第55-60页 |
| ·初始化与卸载 | 第55-56页 |
| ·即插即用 | 第56-57页 |
| ·基于中断的I/O 处理 | 第57-59页 |
| ·电源管理 | 第59-60页 |
| ·驱动程序的安装 | 第60-62页 |
| ·INF 文件的编写 | 第60-61页 |
| ·驱动程序安装 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 A 编程器对 93CS46 进行操作的源文件 | 第66-67页 |
| 附录 B 运动控制器驱动安装 inf 文件 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 摘要 | 第70-73页 |
| Abstract | 第73-76页 |