主被动雷达复合制导中的信息融合技术研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 表格目录 | 第6-7页 |
| 图形目录 | 第7-9页 |
| 中文摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·状态估计技术概述 | 第11-16页 |
| ·单目标跟踪技术 | 第12-14页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第14-16页 |
| ·多传感器信息融合技术概述 | 第16-20页 |
| ·多传感器信息融合技术研究内容 | 第16-20页 |
| ·信息融合技术的发展现状 | 第20页 |
| ·主被动雷达复合制导技术 | 第20-22页 |
| ·本文主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 弹载主被动雷达状态估计技术 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·弹载主被动雷达观测数据 | 第23-26页 |
| ·主动雷达观测数据 | 第23-24页 |
| ·被动雷达角度观测 | 第24-26页 |
| ·主被动雷达观测预处理 | 第26-32页 |
| ·坐标系与状态变量选择 | 第27页 |
| ·观测数据对齐 | 第27-29页 |
| ·主被动滤波状态模型 | 第29-30页 |
| ·观测去野值处理 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波系列算法 | 第32-37页 |
| ·自适应α- β滤波器 | 第33-34页 |
| ·自适应卡尔曼滤波 | 第34-36页 |
| ·交互多模算法 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 弹载主被动雷达位置级数据融合技术 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·主被动数据融合算法 | 第40-52页 |
| ·最近邻数据关联算法 | 第40-41页 |
| ·基于最近邻的简单方差融合算法 | 第41-45页 |
| ·基于MSPDAF主被动融合算法 | 第45-50页 |
| ·主被动雷达同步加权航迹融合算法 | 第50-52页 |
| ·融合算法性能评估 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 数据融合算法仿真系统研究 | 第61-68页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·系统功能实现 | 第61-62页 |
| ·系统模块设计 | 第62-66页 |
| ·场景生成模块 | 第62-64页 |
| ·数据融合模块 | 第64-65页 |
| ·算法评估模块 | 第65-66页 |
| ·系统功能测试 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
